快速阅读: 据《Nature.com》称，近年来，无人飞行器（UAV）的轨迹规划和障碍物规避取得显著进展，但仍缺乏将平滑轨迹生成方法与高级混合优化技术结合的研究。本研究引入骑手优化算法（HAOAROA），将其与B样条曲线及分数阶比例积分微分 […]
