快速阅读: 据《Nature.com》称，研究人员开发出YOLOv9-CAG算法，融合可见光、红外和音频信号，提升无人机识别准确率。实验显示，其mAP0.50达92.0%，比原模型提高10.8%。该算法在复杂环境下表现优异，为无人机安全监控 […]
