快速阅读: 《Nature.com》消息,本研究提出一种基于DSOE方法的采收点检测与定位模型,优化金丝花分类并引入轻量级分割检测头,结合深度相机实现精准定位。实验显示,模型体积减小30.2%,分割准确率达95.0%,定位误差均低于3.2毫 […]