快速阅读: 银河通用联合多所高校推出全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM,支持全场景零样本运行,具备多任务处理能力,引入TVI Tokens和BATS策略,数据集规模翻倍,提升机器人导航性能。 近日,银河通用联合北京大学、阿德莱 […]