Tnkr平台上线,打造机器人版GitHub
快速阅读: 截至今日,开源平台Tnkr正式上线,整合硬件、软件、数据与AI模型四大要素,以破解机器人研发碎片化难题。该平台支持一键复现与协同优化项目,并集成AI助手Leonardo,提供精准装配指导,显著降低人形机器人开发门槛。
2025年,随着物理智能加速落地,开源平台Tnkr正式上线,旨在破解机器人研发长期存在的碎片化难题。该平台首次将硬件、软件、数据与AI模型四大核心要素整合进统一生态,使开发者能像协作编写代码一样,共建、共享并持续优化实体机器人项目。
传统机器人开发流程复杂,工程师需在CAD软件、代码编辑器、数据采集工具和AI训练平台之间频繁切换,项目文档分散,复现难度极高。Tnkr提供端到端解决方案,用户可上传包含3D装配图、控制代码、零件清单、运行数据及训练好的AI模型在内的完整项目包。其他开发者不仅能一键重建项目,还可提交改进方案、贡献新数据,并通过实际运行反馈优化智能策略,形成“越用越聪明”的闭环迭代。
平台深度集成Onshape、SolidWorks、GitHub等主流工具,实现从设计到部署的无缝衔接。其内置AI工程助手Leonardo尤为引人注目——这位24小时在线的“机器人装配导师”可分析用户上传的装配视频、CAD文件与控制代码,自动生成交互式安装指南,实时提示结构错误,并将模糊操作转化为精准到具体螺丝孔位的分步指导,显著降低初学者组装复杂人形机器人的门槛。
目前,Tnkr已汇聚四足机器狗、双足人形平台等多类开源项目,社区成员可自由“混改”现有设计,快速衍生新应用。此举有望大幅降低机器人创新门槛,吸引全球开发者、高校实验室及爱好者共同参与物理智能的协同创造。
(以上内容均由Ai生成)
引用自:AIbase人工智能资讯平台