英伟达发布L4级自动驾驶推理模型，车辆先“思考”再行动

快速阅读: 英伟达在NeurIPS2025发布L4级自动驾驶模型Alpamayo-R1，具备视觉、语言、动作三模态统一训练，能处理复杂交通场景，官方称其为“人类常识”注入车辆。

加州圣迭戈电 —— 在NeurIPS2025现场，英伟达发布了首款面向L4级自动驾驶的推理视觉语言动作模型Alpamayo-R1，并同步上线至GitHub与Hugging Face。该模型基于今年8月推出的Cosmos-Reason系列，能够同时处理摄像头、激光雷达与文本指令，先进行内部推理，再输出驾驶决策，官方称其为车辆注入了“人类常识”。

Alpamayo-R1的主要亮点如下：

– 统一架构：视觉、语言和动作三模态端到端训练，避免分模块误差叠加。

– 推理链路：利用Cosmos思维链，模型可以对“前车急刹、行人横穿”等场景进行多步推演，再输出加速、制动或转向信号。

– 即开即用：提供包含权重、推理脚本与评估工具的“Cosmos Cookbook”，开发者可根据需求进行微调。

英伟达首席科学家Bill Dally表示，机器人与自动驾驶将是下一波AI浪潮的核心，“我们要做所有机器人的大脑”。随着新模型的发布，公司还推出了数据合成、模型评测与后训练全流程指南，鼓励车企与Robotaxi团队在限定区域内快速验证L4功能。

分析师认为，开源推理模型可以显著降低车厂自研门槛，但要通过功能安全认证并满足车规级实时要求，仍是Alpamayo-R1商业化前必须克服的挑战。

(以上内容均由Ai生成)