宇树科技重磅发布G1-D集采集、训练、部署于一身的人形机器人工作站

快速阅读: 宇树科技推出人形机器人G1-D数据采集训练全栈解决方案，集成数据管理与AI模型训练功能，支持主流开源框架，显著提升研发效率，标志人形机器人技术重大进步。

宇树科技近日在其官方网站上隆重推出了 人形机器人数据采集训练全栈解决方案 ,这是一套以全新 轮式人形机器人G1-D 为核心载体的集成化平台,旨在为AI模型开发提供一站式、全流程支持。

该方案集成了数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理功能,构成了一个高效的数据流管理系统,同时还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署服务,并全面支持主流开源模型框架,极大地提升了人形机器人AI模型的研发效率。

作为该方案的基础硬件,G1-D机器人专为高效数据采集而设计,其身高范围约1260mm至1680mm,头部配备高清双目相机,手部也搭载了高清相机,确保多维度、高质量的视觉数据捕获。G1-D创新性地采用了 轮式与升降相结合 的移动设计,使得其垂直作业空间可达0-2米,腰关节运动空间广阔,可实现Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°的运动。在核心性能上,G1-D通用版和旗舰版分别拥有17和19个整机自由度(不含末端),单臂自由度为7个,单臂 最大 负载约为3kg,其中旗舰版还可选配移动底盘,移动速度 最高 可达1.5m/s。

宇树科技此次推出的G1-D数采训练全栈解决方案,标志着人形机器人从单纯的硬件平台向“硬件+数据+AI”生态平台的重大迈进,为行业提供了高效、集成化的AI训练基础设施。

(以上内容均由Ai生成)