Peridio Avocado OS加速物理AI部署，简化从原型到生产的过渡

快速阅读: Peridio推出Avocado OS，一种专为嵌入式设备和机器人设计的生产硬化的Linux发行版，支持快速原型设计与生产部署，内置安全管理功能，显著缩短产品上市时间。

这款设计展示了嵌入式设备制造商如何利用Peridio的全面生产硬化的Avocado OS开发基于NVIDIA Jetson板的原型。Avocado OS是一种现成的Linux发行版，在原型开发阶段易于使用，同时针对大规模生产设计进行了优化。

Avocado OS依托Peridio的设备管理、更新、安全和维护功能，使得机器人和嵌入式设备制造商能够快速将产品推向市场，无需花费数月时间重新工作以硬化原型用于生产。

Peridio展示了一款双臂机器人，该机器人接受自然语言输入，利用视觉-语言-行动模型在随机散落的物体中找到并拿起正确的物品，然后将其放在传送带上。该系统由搭载Jetson NX模块的Advantech ICAM-540运行Roboflow和Solo Tech软件进行对象检测。通过提示触发，Jetson AGX Orin板执行运动控制，使机器人能够捡起选定的物体。

两个端点均运行Avocado OS，提供大规模生产所需的版本化、可重现镜像。它依托Peridio的软件和服务，实现对现场设备队列的安全更新交付。

此次演示旨在突出生产就绪软件如何驱动从工业自动化到物流的实际物理AI应用，内置了安全性、可靠性和可维护性。“过去需要数月时间才能完成的工作现在只需几天就能完成，”Peridio首席执行官兼联合创始人Bill Brock表示，“我们创建了Avocado OS，以便团队可以快速推进并有信心地发布产品，因为你在原型上使用的操作系统应该是你在生产中信任的同一款。”

Peridio推出Avocado OS是为了满足物理AI团队从一次性实验室设置快速过渡到可重复、安全部署于生产就绪边缘硬件的需求。团队无需从Ubuntu或Debian移植到自定义Yocto项目发行版，而是在生产单元中使用同一款开发者友好的操作系统进行原型设计。Avocado OS捕获了工作的R&D环境，锁定依赖关系，并简化了OTA更新和车队管理。

该操作系统是免费的、开源的，将软件堆栈打包成一个可重现的生产就绪平台，团队可以在基于Linux操作系统的边缘硬件上部署。工程团队继续使用他们熟悉的工具。“大多数团队如果基于典型的PC商业Linux发行版进行原型设计，将原型带入生产通常需要六个月的重新工作。而我们的技术允许公司完全跳过这一步骤，通常在一周到两周内将工作的R&D设置带入生产，”Bill Brock说道。

Avocado OS的关键特性包括：

– 不变且确定性的运行时

– 故障容忍

– 模块化更新机制

– 简化的安全启动实现

– 全盘加密

– 制造、恢复和测试的启动模式

– 实时NFS挂载扩展，允许目标硬件上的代码更改即时反映，无需长时间重建或刷新周期

Avocado OS构建在一个可组合架构之上，将功能组织成不同的层。核心OS层提供了不变的、安全的基础，而扩展层则允许添加功能性模块而不损害系统完整性。

Avocado OS是一个由Linux基金会合作创建的开源项目。

(以上内容均由Ai生成)