美军首次测试自主机器人清除雷区
快速阅读: 2025年10月，美国陆军将首次在实弹排雷演习中使用DARPA开发的RACER重型平台（RHP），与M58 MICLIC系统配合，验证自主突破地雷场的能力，减少人员风险。
2025年10月末，美国陆军将首次在实弹排雷演习中整合由DARPA开发的无人地面车辆。此次事件在机器辅助崎岖士兵（MARS）自主突破演示框架下组织，第36工兵旅将操作DARPA的RACER重型平台（RHP）。这辆重达12吨的履带式车辆将与M58排雷线荷载（MICLIC）系统配合使用，后者是一种火箭投射爆炸线系统，用于清除地雷场长达100米的通道。演习旨在验证RHP能否安全牵引并部署MICLIC以自主突破地雷场，为未来的战斗工程作业提供概念证明，同时尽量减少人员直接接触爆炸危险和复杂地形的情况。
准备工作从10月初开始，当时陆军工程师开始使用RHP拖曳拖车进行演练。第36工兵旅与DARPA技术人员及Overland AI工程师合作，调整车辆参数并测试拖曳MICLIC发射器时的稳定性，确保拖车和车辆在转弯或加速时不会翻覆。士兵通过升级版的Overland AI界面操控无人车辆，而手动操作则使用类似Xbox控制器的设备进行非自主模式下的操作。承包商大约花费一个小时培训操作员使用系统界面，该界面设计直观易控。第三装甲军副军长杰夫·范埃普斯准将邀请DARPA参与此次演习，这将是DARPA平台首次用于实际军事突破任务。
RACER重型平台是一款基于Textron M5平台的履带式、侧滑转向车辆，长约20英尺，总重约12吨。该系统由Carnegie Robotics为DARPA的“机器人在复杂环境中的韧性自主性”（RACER）项目进行了升级。RHP设计用于在崎岖且不可预测的地形上以近30英里/小时（48公里/小时）的速度自主行驶，这种能力在同类无人地面车辆中极为罕见。其车载计算系统配备了一个受保护的“E盒”，内含多块高性能GPU，能够每小时处理数太字节的传感器数据。车辆的传感器套件包括激光雷达阵列、立体相机对、彩色和红外成像、雷达和惯性测量单元，共同提供非铺装道路环境下的360度感知。
DARPA于2020年启动了RACER项目，目标是开发能够让无人车辆在未铺设的地形中以或超过人类驾驶速度运行的越野自主算法。第一阶段依靠较小的2吨RACER车队车辆（RFV）来开发自主堆栈，第二阶段自2023年开始引入更大的RHP作为战斗规模的演示器。该项目涉及来自华盛顿大学、NASA喷气推进实验室、乔治亚理工学院、Overland AI等团队。第二阶段还包括合同，例如向华盛顿大学颁发1041万美元的合同以继续RACER算法的开发。DARPA保持每半年一次的大规模实验节奏，不断优化自主能力，从加州莫哈韦沙漠的测试环境转移到德克萨斯州军事训练区的复杂地形。
在这些测试中，RACER车辆展示了在15平方英里的挑战性地形范围内自主移动的能力，包括植被、斜坡、岩石、沟壑和涉水穿越。RHP完成了超过48公里的路线跟随运行，而较小的RFV在同一实验系列中实现了超过150公里的自主行驶，无论白天还是夜间测试都表现稳定。第二阶段的性能目标包括在最少的操作干预下——大约每10公里一次——维持平均自主速度约29公里/小时，接近M1艾布拉姆斯等有人驾驶战斗车辆的操作节奏。据DARPA项目经理斯图尔特·杨博士介绍，这些能力对于在道路、桥梁或地图路线被破坏的情况下确保战术机动性至关重要，需要车辆能够独立穿越受损地形。
M58 MICLIC系统与RHP集成，是美国陆军久经考验的一种用于快速通过雷区的装备。该系统使用一种350英尺长的爆炸线装药，由三段100英尺和一段50英尺组成，内含约700块C4炸药。装药由安装在M200A1拖车上的MK155发射器发射的MK22五英寸火箭发动机推动。引爆时，可清除一条宽约车辆宽度、长约100米的通道。该系统可在65至95米的安全距离操作，并兼容拖曳式发射器和装甲破障车，例如M1150突击破障车。此次测试中，RHP将自主牵引并部署MICLIC，以验证自主平台能否有效执行传统上使工程师暴露于高风险环境中的排雷任务。
美陆军与DARPA即将开展的合作正值全球无人地面车辆实验范围扩大的背景下，涉及国家和非国家行为者。美国陆军在RACER平台上的工作与全球其他类似努力相呼应，包括乌克兰开发用于侦察、后勤和攻击任务的UGV营，俄罗斯测试Marker和Uran机器人，以及北约在演习中部署爱沙尼亚的Milrem THeMIS武装UGV。以色列、西班牙、土耳其和中国等国也在研发具有自主或半自主能力的战术和后勤UGV。RACER重型平台融入实弹破障场景，标志着美国战斗工程领域高级自主技术早期操作测试的一个重要步骤，展示了高速无人系统如何最终支持或替代有人破障行动，扩大机动选择，减少在危险作战区域的人员风险。
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