美军首次实测自主排雷机器人RACER

快速阅读: 2025年10月，美国陆军将在实弹演习中首次使用DARPA开发的无人驾驶地面车辆RHP，配合M58扫雷线爆装置，验证自主突破雷区的能力，减少人员风险。

2025年10月末，美国陆军将首次在实弹扫雷演习中整合由DARPA开发的无人驾驶地面车辆。此次活动名为“机器辅助崎岖士兵”（MARS）自主突破演示，第36工兵旅将操作DARPA的快速自主越野车辆重型平台（RHP）。这辆重达12吨的履带式车辆将与M58扫雷线爆装置（MICLIC）配合使用，后者是一种火箭发射的爆炸线系统，用于清除长达100米的雷区通道。演习旨在验证RHP能否安全牵引并部署MICLIC以自主突破雷区，为未来作战工程行动提供概念证明，同时最大限度减少人员直接接触爆炸危险和复杂地形的情况。

准备工作自10月初开始，当时陆军工程师开始使用RHP进行拖车演练。第36工兵旅与DARPA技术人员及Overland AI工程师合作，调整车辆参数，测试牵引MICLIC发射器时的稳定性，确保拖车和车辆在转弯或加速时不翻覆。士兵通过升级版Overland AI界面操作无人车辆，而手动操作则使用类似Xbox的游戏控制器进行非自主模式下的控制。承包商花费大约一小时培训操作员使用该系统的界面，该界面设计直观易控。第三装甲军副军长杰夫·范埃普斯准将邀请DARPA参与此次演习，这将是DARPA平台首次应用于实际军事扫雷任务。

快速自主越野车辆重型平台是一种基于Textron M5基础平台的履带式转向车辆，长约20英尺，总重约12吨。该系统由卡内基机器人技术公司为DARPA的“复杂环境下的弹性机器人自主性”（RACER）项目进行了改装。RHP设计用于在崎岖和不可预测的地形上以接近每小时30英里（48公里）的速度自主运行，这一能力在同类无人驾驶地面车辆中极为罕见。其车载计算系统包括一个受保护的“E盒”，内置多个高性能GPU，能够每小时处理数太字节的传感器数据。车辆的传感器套件包括激光雷达阵列、立体相机对、彩色和红外成像、雷达以及惯性测量单元，共同提供全地形感知。

DARPA于2020年启动了RACER项目，目标是开发能够让无人驾驶车辆在未铺设道路的地形中以或超过人类驾驶速度运行的自主算法。第一阶段依赖于较小的2吨级RACER车队车辆（RFV）来开发自主堆栈，而第二阶段从2023年开始引入较大的RHP作为战斗规模的演示器。该项目涉及来自华盛顿大学、NASA喷气推进实验室、乔治亚理工学院、Overland AI等团队。第二阶段还包括一些合同，例如向华盛顿大学授予1041万美元继续RACER算法开发。DARPA维持每年两次的大规模实验节奏，持续改进自主能力，从加州莫哈韦沙漠的测试环境转移到德克萨斯州军事训练区的复杂地形。

在这些测试中，RACER车辆展示了在15平方英里的复杂地形范围内，包括植被、斜坡、岩石、沟壑和水障碍的自主移动能力。RHP完成了超过48公里的路线跟随行驶，而小型RFV在同一系列实验中实现了超过150英里的自主行驶，无论白天还是夜间测试均表现稳定。第二阶段的性能目标包括保持平均自主速度约为29公里/小时，且操作员干预次数最少——大约每10公里一次——接近M1艾布拉姆斯坦克等有人作战车辆的操作节奏。据DARPA项目经理斯图尔特·杨博士介绍，这些能力对于确保在道路、桥梁或地图路线被破坏的情况下，车辆能够独立穿越受损地形至关重要。

M58 MICLIC系统与RHP集成，是美国陆军经过长期验证的系统，旨在快速穿越雷区。该系统采用350英尺长的爆炸线，由三段100英尺和一段50英尺的线段组成，内含约700块C4炸药。通过安装在M200A1拖车上的MK155发射器，使用MK22五英寸火箭发动机发射。引爆时，可清理出一条大约100米长、宽度适合车辆通行的通道。该系统可在65至95米的距离外操作，并且兼容拖曳式发射器和装甲破障车，例如M1150突击破障车。在这次测试中，RHP将自主牵引并部署MICLIC，以展示自主平台能否有效执行通常会使工程师暴露于高风险环境中的排雷任务。

此次美国陆军与DARPA的合作正值全球无人地面车辆实验范围不断扩大的背景下，涉及国家和非国家行为者。美国陆军对RACER平台的工作与其他国家的努力相呼应，比如乌克兰开发用于侦察、后勤和攻击任务的UGV营，俄罗斯测试Marker和Uran机器人，以及北约在作战演习中部署爱沙尼亚的Milrem THeMIS武装UGV。以色列、西班牙、土耳其和中国等国也在开发具有自主或半自主能力的战术和后勤UGV。RACER重型平台融入实弹破障场景，标志着美国战斗工程领域高级自主技术的早期实战测试，展示了高速无人系统如何最终支持或替代有人破障作业，扩展机动选择，并降低危险战区中的人员风险。

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