中国团队实现多无人机抗强风协同飞行突破

快速阅读: 西湖大学团队研发无人机新技术，实现强风中精准互换工具，误差仅8毫米，解决近距离高精度操作难题，未来可应用于危险物品抓取等领域。

杭州，9月27日（新华社）——中国研究团队在无人机技术上取得突破，成功展示多旋翼飞行机器人在强风中互换工具的能力。这种强风足以将雨伞翻转。

本周发表在《自然》杂志上的研究显示，西湖大学的工程师们展示了两架四轴飞行器——一架携带手术刀的工具箱载体，另一架配备伸缩臂的类似外科医生的操作者——它们能够在垂直缝隙处反复对接，平均误差仅为8毫米。

当一架无人机悬停在另一架上方时，其螺旋桨产生的强大下降气流会使下方的无人机不稳定。测试表明，在垂直距离仅为0.6米的情况下，下洗气流速度超过每秒13米，相当于风力等级6级的“强风”。

利用名为FlyingToolbox的操作系统，这种协同飞行在全球尚属首次，研究人员表示，它解决了近距离飞行与高精度操作同步实现的技术难题。西湖大学团队设计了一种软电磁对接单元，这是一种接触即合的智能接口，大幅提高了对准精度。

在发布的视频片段中，该系统还完成了更复杂的任务：三机协调和两机空中抓取。未来，这样的协作空中机器人系统可以承担更为复杂的工作，例如抓取和放置危险物品、接触式检查，甚至空中增材制造。

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