乌克兰展示新型水下无人机家族，大幅提升海军作战能力
快速阅读: 托洛卡公司在乌克兰利沃夫国防科技展首次展出最大海军无人机，涵盖TLK-200、TLK-400及TLK-1000三款型号，具备反水雷、声学侦察及海底测绘等功能，显著提升海上行动安全与效率。
在乌克兰利沃夫举行的2025国防科技谷展览上，托洛卡公司首次展示了其最大的海军无人机。本文将重点介绍开发人员愿意透露的项目细节。实际上，最大的托洛卡只是该公司一系列水下无人机中的一员，该系列至少包括三种型号：TLK-200（托洛卡200）、TLK-400（托洛卡400）以及巨大的托洛卡1000。据推测，这些水下无人机的数字索引可能对应于它们的主体直径。展会上强调，托洛卡致力于研发和制造先进的无人水下航行器（UUV），用于反水雷作业、声学侦察及详细的海底测绘。
“我们的无人机能够自主探测、分类并清除海军水雷，显著提升了海上行动的安全性和效率。”公司代表表示。
### TLK-200
这是一种紧凑型电动自主水下航行器，适用于短程任务。
– 航程：最远100公里
– 载荷（弹头、炸药）：最多15公斤
– 持续时间：最长15天
– 操作深度：最深300米
– 典型任务：无线电中继支持、侦察、打击任务及布雷
– 船体直径：200毫米；长度：2900毫米
– 推进系统：电动，配备两台电机。为了与水面安全通信，托洛卡200可装备使用FHSS（跳频扩频）技术的卫星无线电链路。
– 导航：GNSS和AI-INS
– 制导：光学相机或热像仪，向无线电频率发射源归巢
### TLK-400
托洛卡400是一种配备混合推进系统的水下航行器，设计用于中程侦察、布雷、信号中继及打击任务。
– 航程：最远1200公里
– 载荷：最多500公斤
– 持续时间：最长60天
– 操作深度：最深300米
– 船体直径：400毫米；长度：12000毫米
– 推进系统：混合动力（四台电动机+内燃机）。该无人机配备了与TLK-200相同的通信套件。
– 导航：AI-INS配DVL和GNSS
– 制导：热像仪、光学相机、RF归巢、被动和主动声纳系统
### TLK-1000
这是一款大型水下航行器，专为远程任务设计，可携带最多5吨的有效载荷，航程达2000公里。
– 典型任务：摧毁大型固定目标、战区打击、集成专门设备进行侦察、布雷或绘制雷区地图
– 船体直径：1500毫米；长度：12000毫米
– 推进系统：混合动力（四台电动机+内燃机）
– 持续时间：最长60天
– 操作深度：复合材料船体最深300米，金属船体最深30米
– 该无人机配备了规划和执行完全自主任务的系统。开发者声称，它集成了“四个神经网络——光学、热成像、声学和惯性。”
– 导航：GNSS，AI-INS配DVL（多普勒速度日志，利用多普勒频移测量确定水下速度，确保在GNSS不可用或不可靠时的精确定位）
– 制导：热像仪、光学相机、RF归巢
– 为确保稳定通信，该无人机安装了使用FHSS的卫星链路。
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