乌克兰展出新型水下无人机，大幅提升海上安全与效率
快速阅读: 托洛卡公司在乌克兰利沃夫防务展上展出系列水下无人机，包括TLK-200、TLK-400及TLK-1000，专用于反水雷、侦察和海底测绘，显著提升海上安全与效率。
在乌克兰利沃夫举行的2025国防技术谷展览会上，托洛卡公司首次展示了其最大的海军无人机。本文将重点介绍开发者愿意透露的项目细节。实际上，这艘最大的托洛卡只是该公司一系列水下无人机中的一个成员，至少包括三种型号：TLK-200（托洛卡200）、TLK-400（托洛卡400）以及巨大的托洛卡1000。这些水下无人机的数字编号可能对应于它们的主体直径。展会上特别提到，托洛卡专注于开发和制造先进的无人水下航行器（UUV），用于反水雷作业、声学侦察和海底详细测绘。
“我们的无人机能够自主检测、分类并中和海军水雷，显著提高了海上行动的安全性和效率。”公司代表表示。
**TLK-200**
这是一种紧凑型电动自主水下航行器，设计用于短程任务。
– 航程：最远100公里
– 载荷（弹头、爆炸物）：最多15公斤
– 续航时间：最长15天
– 工作深度：最深300米
– 典型任务：无线电中继支持、侦察、打击任务和布雷
– 船体直径：200毫米；长度：2900毫米
– 推进系统：电动，配备两台电机。为了与水面安全通信，托洛卡200可配置使用FHSS（频率跳变扩展频谱）的卫星无线电链路。
– 导航系统：GNSS和AI-INS
– 制导系统：光学相机或热像仪，向无线电频率发射源归航
**TLK-400**
托洛卡400是一种配备混合推进系统的水下航行器，设计用于中程侦察、布雷、信号中继和打击任务。
– 航程：最远1200公里
– 载荷：最多500公斤
– 续航时间：最长60天
– 工作深度：最深300米
– 船体直径：400毫米；长度：12000毫米
– 推进系统：混合动力（四台电动机+内燃机）。该无人机配备了与TLK-200相同的通信套件。
– 导航系统：AI-INS与DVL及GNSS
– 制导系统：热像仪、光学相机、RF归航、被动和主动声纳系统
**TLK-1000**
这是一款大型水下航行器，设计用于远程任务，能够携带最多5吨的有效载荷，航程达2000公里。
– 典型任务：摧毁大型固定目标、战斗区域内的打击、集成专门设备进行侦察、布雷或绘制雷区地图
– 船体直径：1500毫米；长度：12000毫米
– 推进系统：混合动力（四台电动机+内燃机）
– 续航时间：最长60天
– 工作深度：复合船体最深300米，金属船体最深30米
– 该无人机配备了规划和执行完全自主任务的系统。开发人员称其集成了“四个神经网络——光学、热成像、声学和惯性”
– 导航系统：GNSS、AI-INS与DVL（多普勒速度日志，利用多普勒频移测量确定水下速度，在GNSS不可用或不可靠时确保准确定位）
– 制导系统：热像仪、光学相机、RF归航
– 为了稳定通信，无人机配备了使用FHSS的卫星链路。
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