英美海军联手测试无人机自主飞行技术

快速阅读: 无人机T150在两船相对运动中自主飞行，依靠预估飞行时间和GPS会合点，可能配备速度调整算法及信标辅助，最终在超视距情况下自主降落。

如何编程实现两艘处于相对运动状态的船只之间的自主飞行？T150不会配备导弹那样的制导传感器。它们是否只是根据预计的飞行时间，告诉无人机飞往目的地船预计所在的位置，并希望/约定目的地船不会改变航线？然后由目的地船接管控制。即便如此，仍需考虑因风速变化而不同的飞行时间。无人机可以以较低速度飞行，以确保在正常风速/风向条件下到达GPS会合点，但是否有算法可以让它在飞行中做出最佳速度调整？或许目的地船设有“信标”。或许它们根本不会飞出视距。或许“自主”软件包括从控制船发出的航向修正指令，虽然系统是自主的，但无人机本身并非如此。

最终，无人机将在超出视距的情况下自主降落在无人船上。对于混合舰队来说，这是一个有趣的问题，相信已经得到了解决。

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