xLean TR1：观察学习你的清洁习惯，智能机器人吸尘器
快速阅读: xLean公司在IFA 2025推出TR1机器人，能自主清洁地板并迅速变身为手持工具，采用双电机直吸技术和VortexMatrix分离技术，有效处理各种污渍，具备自我进化智能，通过学习用户的清洁习惯不断优化性能。
我们与当前的机器人吸尘器之间存在一种未言明的协议。它们负责日常的灰尘清理，而我们则应对突如其来的混乱局面。这种合作模式虽然能使地面保持基本整洁，但始终需要两种不同的工具和清洁心态。然而，在IFA 2025上，xLean公司推出了一款名为TR1的机器人，提出了一种全新的解决方案。这款设备不仅能够自主清洁地板，还能迅速变身为强大的手持工具，帮助你在孩子将酸奶洒在厨房地板上的瞬间快速清理。
xLean是一家从顶尖机器人研究所分离出来的初创公司，其团队成员来自DJI和Roborock等知名公司。他们大胆地声称，清洁智能的下一步不仅仅是避开更多障碍物，而是让机器人学会以人类的意图来清洁。TR1是这一理念的“特洛伊木马”，它能观察你如何用手持模式清理溢出物，然后在机器人模式下应用这些知识。这是一个几乎科幻的概念，但基于一款设计精良、准备投入实际使用的硬件。
设计师：xLean
从自主机器人到手持清洁器的一秒切换是整个体验的核心。这不是一个笨拙的多步骤过程，只需解锁主单元，即可立即应对突发的污渍。这种双形态设计使机器人能够访问其“自我进化智能”。通过使用手持模式下的RGB-D相机、绿色激光传感器和电机编码器，TR1记录你的动作和习惯。它学习你独特的清洁方式，这一过程称为“基于人类反馈的强化学习”（RLHF）。经用户同意匿名收集的数据用于改进清洁算法，这意味着机器人会随着时间推移，通过OTA更新变得越来越聪明，更加符合你的偏好。
当然，如果基础清洁能力不足，尤其是手持模式下应对最严重污渍时，再聪明的学习系统也毫无意义。xLean的工程团队在这方面显然下了功夫，开发了所谓的双电机直吸技术。TR1不是采用传统的先吸尘后拖地的方式，而是利用高负压同时吸取固体和液体。真正的魔法在于VortexMatrix分离技术，这项技术经过三年研发和近40个原型的测试，解决了在低矮机身内分离空气和液体的物理难题。配合每分钟旋转800转的双滚轮，TR1具有强大的动力，无论是洒落的麦片还是粘稠的果汁灾难，都能轻松应对而不只是将其涂抹开。
智能同样体现在其机器人形态上。方形机身和卓越的6毫米级边缘清洁能力确保它能进入圆形机器人难以触及的角落。导航系统由强化学习驱动，经过数百万次模拟场景训练，能够在复杂的环境中自如移动，比如穿越椅子腿之间的迷宫而不会卡住。它能在三分钟内绘制出150平方米的空间地图，并结合视觉和激光雷达识别超过400种家庭障碍物。对于重视隐私的用户，还设有一个物理的“红线”相机快门，可以滑动覆盖镜头，确保在你不希望被监控时，它不会进行拍摄。
清洁完成后，TR1会返回OMNI基站，该基站的设计同样创新。据xLean称，这是世界上首个专为混合固液废物设计的处理系统，因此你无需亲自处理脏污的混合物。基站随后用60°C的热水冲洗机器人的内部管道和滚轮，接着进行自干燥循环。为了实现完全自动化，基站甚至设计有直接补水和排水功能，消除了手动接触水箱的需要。这是一套考虑周全的端到端系统，似乎解决了所有用户痛点。
显然，xLean团队着眼于长远发展。他们将TR1视为迈向通用机器人的第一步，旨在大规模验证其核心技术。与Apple生态系统的集成，包括Matter和HomeKit支持，表明他们理解无缝智能家居控制的重要性。他们甚至构建了模块化的硬件架构，暗示未来可能会有解锁新功能的升级。随着全球Kickstarter众筹活动即将在IFA首秀后启动，xLean TR1似乎是对家庭清洁领域未来发展方向的一个自信且令人信服的回答。这是一款不仅为你工作，还能向你学习的机器人。
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