英特尔RealSense与英伟达联手推进实体AI发展
快速阅读: 瑞尔森与英伟达合作,将D555深度摄像头与Jetson Thor平台结合,推动物理AI发展,提高机器人感知能力,加速智能机器人应用。
瑞尔森和英伟达达成新合作,旨在通过深度融合深度感知摄像头和高性能机器人平台,推动物理人工智能的发展。这一新举措将把瑞尔森的新一代AI摄像头与英伟达的Jetson Thor计算硬件和仿真软件结合,为开发者提供新的方式来构建人形机器人和自主移动机器人。
瑞尔森的新D555深度摄像头配备了公司的v5视觉处理器、芯片上的以太网供电(PoE)和神经网络引擎,增强了图像后期处理能力。这款摄像头采用坚固设计,配备全局快门和惯性测量单元,并支持ROS 2,提供准确可靠的深度感知,使在更具挑战性的机器人环境中获取高质量数据变得更加容易。
英伟达的主要贡献是Jetson Thor。该硬件由Blackwell GPU驱动,配备128GB内存,可在130瓦的功耗下提供高达2070 FP4万亿次的AI性能。英伟达表示,相比之前的Jetson Orin,Thor的AI计算能力提升了7.5倍,能效提高了3.5倍,为大型生成式AI模型和复杂机器人任务提供了更大的空间。
更智能的机器人
通过将瑞尔森D555与Jetson Thor和英伟达的Holoscan传感器桥结合,开发人员希望实现近乎实时的传感器融合,最小化延迟——人形机器人和自主移动机器人需要几乎即时的感知反馈,才能在繁忙环境中安全运行。
此次合作的另一个关键要素是英伟达Isaac Sim,这是一种用于构建数字孪生的仿真环境。通过直接支持瑞尔森摄像头,开发人员可以将真实的深度和图像数据流传输到Isaac Sim,加快测试和验证周期。
瑞尔森首席执行官纳达夫·奥尔巴赫表示:“这一计划巩固了瑞尔森作为AMR和人形机器人的首选感知平台的地位。通过与英伟达Thor和Holoscan传感器桥的原生集成和性能优化,我们正在加速物理AI的主流应用。我们共同推动机器人行业释放物理AI的巨大潜力,引领智能机器的未来。”
机器人开发人员通常在整合不同供应商的组件时面临挑战,从确保数据兼容性到优化系统性能。两家公司希望通过技术对齐,简化复杂性,提供更容易扩展到生产的解决方案。
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(以上内容均由Ai生成)