英伟达发布最强人形机器人“大脑”，AI性能提升7.5倍，算力达2070 TFLOPS

快速阅读: 英伟达推出Jetson Thor，专为物理AI和人形机器人设计，采用Blackwell GPU和14核Arm CPU，AI算力大幅提升，支持多AI工作流，推动机器人与人类实时智能交互。

英伟达推出专为物理AI和人形机器人打造的NVIDIA Jetson Thor，这款产品被英伟达创始人兼CEO黄仁勋誉为“推动物理AI和通用机器人时代的终极超级计算机”。Jetson Thor采用英伟达Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB显存，显存带宽达到273 GB/s，在FP4精度下的AI峰值算力为2070 TFLOPS，在FP8精度下的AI峰值算力为1035 TFLOPS。它能够在边缘加速生成式AI与大型Transformer模型。

Jetson Thor支持多种生成式AI模型，包括VLA（视觉语言动作）、LLM（大语言模型）和VLM（视觉语言模型），能够处理实时视频数据流和AI推理，适用于构建在边缘执行视觉搜索和总结任务的AI agents。其计算机的功率可配置在40W到130W之间，通过4个25 GbE网络、摄像头卸载引擎和Holoscan传感器桥接器，Jetson Thor可以提取高速传感器数据，实现实时性能。

这款新机器人芯片的重点特性在于运行多AI工作流，使机器人能够与人类和物理世界进行实时、智能的交互，推动视觉AI agents和复杂机器人系统的发展。与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI计算性能提升了7.5倍，能效提升了3.5倍，CPU性能提升了3.1倍，I/O吞吐量提升了10倍。与10年前相比，AI性能提高了7000倍。

Jetson Thor与机器人AI软件平台搭配，支持各种主流AI框架及字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence(π)等企业的生成式AI模型。它还与英伟达从云到边缘的软件栈完全兼容，包括用于机器人仿真和开发的Isaac平台、Isaac GR00T人形机器人基础模型、用于视觉AI的NVIDIA Metropolis和用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan等。

为了实现低延迟的AI处理，机器人需要搭载丰富的传感器来感知世界。实时控制框架通常在100Hz-1kHz频率上运行，感知与规划通常在30Hz频率上运行，高级推理通常在1-5Hz频率上运行。当并行处理16个传感器输入并运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，Jetson Thor生成第一个token的时间在200ms内，输出每个token的时间在50ms内，意味着每秒可以生成超过25个token，比前代产品翻倍。

Jetson Thor为通用推理而设计，运行阿里Qwen 3-30B-A3B、英伟达Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型时，FP8精度下性能提升3-5倍，FP4精度下性能提升最高可达10倍。英伟达CUDA生态系统中的软件在Jetson整个生命周期中不断优化，例如，通过软件升级将Xavier的性能提高了50%，将Orin的性能提高了100%。未来随着软件持续优化，Jetson Thor将实现更大幅度的性能提升。

自2014年以来，英伟达Jetson平台与机器人软件栈吸引了200多万开发者和150多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的生态系统。7000多家客户已采用Jetson Orin。众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等明星人形机器人公司，以及联影医疗等医疗企业和万集科技等智能交通企业，均已率先采用Jetson Thor。

英伟达Jetson AGX Thor开发者套件现已上市，起售价3499美元（约合人民币2.50万元）。Jetson T5000、Jetson T4000模组可从全球分销合作伙伴处获得，Jetson T5000起售价2999美元（约合人民币2.15万元），Jetson T4000起售价1999美元（约合人民币1.43万元）。

英伟达DRIVE AGX Thor开发套件是为安全自动驾驶汽车设计的开发平台，已通过安全认证，同样搭载了内置生成式AI引擎的Blackwell GPU，并提供丰富的SDK套件和库。该开发套件已经可以预订。比亚迪、元戎启行、广汽、智己、理想、文远知行、小米、极氪、卓御等领先的智能驾驶汽车企业都在积极采用DRIVE AGX Thor。

英伟达为构建机器人产品并将其带到现实世界的四个重要步骤（数据生成、模型训练、仿真测试、部署推理）提供端到端完整工作流，包括基础系统、蓝图、工具、服务、算法及其他机器人技术。英伟达机器人业务正在快速增长，今年英伟达在财报中将汽车和机器人业务合并，第一季度收入为5.67亿美元，同比增长72%。

目前，英伟达专注于为物理AI和机器人打造三台计算机，包括用于训练模型的NVIDIA DGX AI超算、用于合成数据生成与仿真测试的NVIDIA OVX计算机以及安装在机器人本体上的实时计算机（如Jetson Thor）。从感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未来的物理AI，英伟达正将其计算疆域铺满AI的整个生命周期。

(以上内容均由Ai生成)