首届人形机器人“奥运会”来了，选手洋相出尽，能上赛场就赢了？
快速阅读: 8月15日，北京，2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆和国家体育场开幕，16国280支队伍500余台机器人参赛，展现机器人技术与娱乐性，促进算法迭代和硬件进步。
2025年刚过一半,光是机器人的大小赛事和展会就举办了不知道多少场。
今时不同往日,具身智能概念带动下,机器人有了主动思考和主动服务的能力,即将进入规模量产和市场投放的阶段,各路AI科技公司快速入局,车企也要来插一脚。
说人话就是,机器人不能只用来炫技术秀肌肉,在博物馆做科普教育,现在要经过大众和市场检验,当“赛博牛马”一样用。
但是,要如何让市场看到机器人的能力和技术成果,以及哪家机器人的本事更大?答案就是运动会和各种比赛。
8月15日,结束了隆重的开幕式之后,2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”和国家体育场“鸟巢”正式打响。覆盖美、德、日、巴西等16个国家,共280支参赛队伍, 其中有192支高校队和88支企业队,127个品牌超500台机器人参加这场运动盛事,宇树、数字山海、天卓等均在其中。
(图片来自@宇树科技) 本届人形机器人运动会,共有26个赛项,487场比赛,包含田径、足球、篮球、舞蹈、武术、乒乓球等运动项目,还有酒店场景清洁服务、工业场景物料搬运、以及医药场景拆药分装这些服务类的竞赛项目,运动会一直持续到8月17日下午。奥运会我们看得不少了,这场属于人形机器人的“奥运会”,的确有新奇之处。
因为从之前的马拉松、足球、拳击等比赛里面,我们都看到了人形机器人十分“真实”的一面,有的机器人状况百出,给比赛增添了许多娱乐色彩。不知道,看似隆重且正式的综合性世界级赛事,现在的人形机器人还可以从容应对吗? 比赛如“过家家”,娱乐属性依旧大于赛事本身 首先,为什么是“人形机器人”运动会? 从运动会的性质就能够看出来,综合性赛事的竞赛项目种类很多,前面雷科技也大概展开了此次运动会的内容,从田径到舞蹈,从搬运到分装,只有人形机器人才有玩转这些场景的形态。
一个很简单的例子,专为跑步而生的机器人,不一定会跳舞;专为服务而生的机器人,不一定会跑步,形态决定了它们的泛用性。
但同时,人形机器人的姿态控制算法、能耗(续航)、自由度、重量,是最难做到完美的地方。
这届运动会,宇树带着两支队伍,一支由宇树科技带领,另一支由宇树科技旗下的子公司北京灵翌科技带领。第一组1500米比赛里,宇树科技以7分10秒28拿下小组第一。
随后,北京灵翌科技带领的宇树H1拿下了1500米比赛冠军,成绩为6分34秒40,获得了5万元奖金。
(图片来自@宇树科技) 赛后,有观众好奇场上有的机器人穿鞋,有的不穿鞋。对于这一问题,宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示,宇树的机器人足底相对比较耐磨,所以基本可以不穿鞋。
宇树机器人跑步的能力并非虚传,4月28日的官方直播长跑测试里,为了证明自己的机器人跑步性能没问题,宇树G1用118分钟完成了40圈长跑,距离13.2公里,中途仅更换一次电池。
官网显示,宇树H1移动速度可达3.3m/s,潜在运动性能超5m/s,换句话说,只要团队优化得好,H1的跑步能力就很强。
滑稽的是,从现场画面来看,宇树机器人的兴趣似乎不在跑步,经常跑到对手的跑道上,又或者是在跑道上莫名其妙地转圈,引得全场大笑。
更有人拍到,宇树的机器人在比赛的过程中把竞争对手的真人操作员撞倒了,然后像什么事都没发生一样“逃逸”。
(图片来自@宅生同学) 可能,撞倒操作员也是击败对手的一种战术吧…… 足球5V5比赛环节同样糗态百出,人形机器人凭借的是实时计算进行,但这也意味着比赛过程中会出现许多不稳定的情况,比如两队机器人挤在一起抢球,甚至还有队内互抢,场面十分像“互殴”。
有的机器人摔倒之后会自行站立起来,也有的站起来后没多久又倒下。
好消息是,机器人都十分遵守规则,比如发边线球会主动后退。
拳击比赛的场面和足球、跑步这些也是类似的,可以说跟之前的单项比赛并没有太多实质性的进步,该翻车还是翻车,唯独舞蹈表演这块还有相当的协同表现。但在雷科技看来,以目前人形机器人的自由度和控制算法, 要掌握这种专业程度极高的运动项目和赛事,显然还需多花时日,可惜的是马斯克的“擎天柱”没有参赛。
但往好了想,人形机器人运动会带来的一些令人快乐的事情,娱乐系数拉满,输赢不重要了。
机器人洋相出尽,能上场就已经赢了? 说起来,2025世界人形机器人运动会距离之前的马拉松、足球、拳击比赛已经有一段时间,表现理应比上一次更好。但在如此正式的国际赛事上丑态百出,也不能怪团队和机器人公司“摆烂”,而是通用人形这种形态,并不容易做。
不同于真人运动会,机器人之间的“身体素质”差异并没有想象中的大。
甚至说,一个机器人就要参加多个项目的比赛,而真人这边,跨栏是刘翔、乒乓球是马龙,“一个萝卜一个坑”,机器人一个就可能是“多边形战士”。
就拿高校团队来说,机器人型号几乎都是“清一色”,比如北航致远队和北邮/中矿大连队,都是统一的宇树G1,在宇树官网里,G1还有一款名为“铁甲拳皇”的特别版。踢足球的那些机器人,基本上也是统一的型号。
硬件差距几乎为0,为什么机器人有的看起来很正常,有的却闹出一堆笑话?关键还是软件算法并不好做。以宇树G1为例,硬件上它的总自由度最多有43个,最大关节扭矩为120N·m,软件上配备宇树机器人统一大模型UnifoLM,拥有更强的模仿和强化学习能力。
而“铁甲拳皇”还特别针对拳击运动,引入了动捕训练方案,拥有职业级规范动作,还支持用体感操作、手柄和语音控制。
(图片来自CCTV5直播) 但本质上,这些都只是机器人厂商提供的平台能力,并不代表到手就很强,完全要看团队的算法优化水平。足球比赛就是最典型的例子,一方面,人形机器人无时不刻需要算法和电机做姿态平衡,另一方面,踢足球的机器人完全脱离人为控制,只靠实时计算行动,机器人之间怎么配合,如何分辨队友和对手,球要怎么踢,全靠算法,也是开发中最难的部分。
即便是真人,足球队培养一位能上国际赛场驰骋的专业球员,要耗费的时间也是以年为单位的,更何况需要一行行代码和一堆感知硬件堆砌起来,还要做好软硬配合的机器人。世界人形机器人运动会就是一次通用人形机器人水平的“公开大考”, 一方面可以更直观看出中外算法团队的差距,另一方面也能让公众了解到人形机器人目前的普遍水平。
但这只是通用人形机器人的第一届世界级综合性运动会,出点洋相很正常,往好了想还能增加一些快乐因素。
长期去看,有竞争性质的国际赛事牵头,一定程度能够倒逼通用人形机器人算法迭代和硬件技术的进步,运动会的竞赛项目,正好能够考验机器人的“头脑”,以及身体灵活性。
在赛场上锻炼出来的机器人,对于它们日后进入各行各业“做牛马”,显然是有积极意义的。
毕竟,用汽车行业来举例,大部分民用车搭载的技术,都是车企通过顶尖国际赛事打拼出来的。
参加世界级赛事,机器人正在努力“走出PPT” 要雷科技说,比起第一届机器人马拉松来说,至少第一届世界人形机器人运动会,机器人们大多都成功地迈出了“第一步”,只是在运动的持久性上,还有相当大的改进空间。除了前面提到的软件算法,机器人的零部件耐久如何,是否能坚持住高强度的比赛,决定了它以后进入人类社会服务时,出乱子的概率有多高。
就算是“牛马”,工厂也不会接受吃不了苦的那种,更何况是机器人。所以,让机器人抛头露面参加公开比赛出出洋相,本身有助于企业和研发团队发现问题,并积累比赛经验,后续加以提升和优化。
否则,机器人只能活在概念或者博物馆里,作为一种秀肌肉但没什么用的“技术摆件”。
士别三日定当刮目相看,说不定在下一届世界级人形机器人运动会,我们就能看到更正规的比赛了。
(以上内容均由Ai生成)
