北京团队突破！全球首个人形机器人3D视觉系统诞生，多传感器融合技术领跑世界

快速阅读: 近日，北京人形机器人创新中心推出“Humanoid Occupancy”视觉感知系统，采用语义占用表征技术，实现三维环境完整编码，大幅提升机器人环境理解能力，解决感知难题，推动人形机器人在多领域应用。

人形机器人正在从科幻走向现实,而视觉感知能力一直是制约其发展的关键瓶颈。近日,北京人形机器人创新中心宣布推出名为”Humanoid Occupancy”的革命性视觉感知系统,这项技术被业界认为是人形机器人环境理解能力的重大突破。

长期以来,机器人感知系统面临着严峻挑战。现有的感知技术大多只能适应单一或特定场景,当面对复杂多变的真实环境时,往往表现不佳。更为严重的是,许多系统无法有效整合来自不同传感器的数据,导致大量有价值的环境信息被浪费,甚至出现感知盲区,这直接影响了机器人的移动、导航和操作精度。

“Humanoid Occupancy”系统的核心创新在于引入了语义占用表征技术。该技术能够对三维空间进行精细化建模,通过体素单元直接描述每个空间位置的占用状态和物体类别信息。与传统的鸟瞰图表征方式相比,这种方法能够提供更加立体和全面的环境信息。

该系统展现出三大技术优势。在空间信息处理方面,系统实现了对三维环境的完整编码,每个空间单元都能被准确识别和分类。在数据融合层面,语义占用表征天然支持多模态传感器协同工作,能够将RGB摄像头、深度传感器、激光雷达等设备采集的数据进行统一处理和分析。在系统架构上,研发团队通过优化传感器配置、构建专门的全景占用感知数据集,并设计了高效的多模态融合网络,确保了感知的准确性和响应速度。

项目团队还解决了数据稀缺这一行业痛点。他们构建了一个涵盖家庭生活、工业生产等多种应用场景的大规模数据集,并提供了详细的语义标注信息。这个数据集不仅为当前系统提供了训练基础,也为整个人形机器人研究领域提供了宝贵的资源支持。

业内专家认为,”Humanoid Occupancy”系统的问世标志着人形机器人感知技术进入了新的发展阶段。随着这项技术的成熟和推广,人形机器人有望在家庭服务、工业制造、医疗护理等领域发挥更大作用,真正实现与人类的和谐共存。

从技术发展轨迹来看,这一突破不仅解决了当前人形机器人面临的感知难题,更为未来智能机器人的大规模应用奠定了坚实基础。随着相关技术的不断完善,我们或许很快就能见证人形机器人真正走进千家万户的历史时刻。

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2507.20217

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