字节跳动 Seed 助力清华大学夺得机器人足球世界杯冠军

快速阅读: 2025年，字节跳动Seed团队与清华大学合作研发的“HumanoidKick”算法助力清华火神队夺得RoboCup人形组成人组冠军，实现中国在该组别首次夺冠，展现中国机器人技术进步。

在刚刚落幕的2025RoboCup 机器人世界杯人形组成人组比赛中,由字节跳动 Seed 团队与清华大学赵明国教授团队联合研发的人形机器人运动算法 “HumanoidKick” 成功帮助清华火神队获得冠军。这一胜利不仅是火神队的荣耀,也是中国机器人足球队在该组别的 首次 夺冠,标志着中国在机器人技术领域的显著进步。

RoboCup 赛事自1997年首届举办以来,一直是国际机器人技术的 最高 水平和最具影响力的赛事之一。赛事主办方希望通过比赛推动机器人技术的持续发展,使机器人能够在复杂多变的环境中,自主进行决策和操作。

本届人形组成人组比赛技术难度 极高 ,参赛机器人需模拟标准成人身高,执行复杂的足球技术。在小组赛中,清华火神队表现出色,依靠去中心化运算和实时动态响应,先后以6:3、16:0、9:0的比分轻松晋级。在半决赛中以12:0大胜,最终在决赛中以5:2战胜对手,赢得冠军。

“HumanoidKick” 算法是此次夺冠的关键,旨在解决机器人足球中实时感知与动作执行的难题。该算法通过视觉深度强化学习,实现了从 “找球” 到 “追球” 再到 “踢球” 的完整流程,展现出良好的适应能力和反应速度。相比传统方法,HumanoidKick 能够实时响应场上变化,自主决策并优化战术,使机器人如同人类球员般灵活应对。

字节跳动 Seed 团队与清华大学的合作,源于对技术与实际应用的共同探索。两者希望通过这一成就,推动机器人技术的学术研究与工程实践,最终实现更广泛的应用。

此次胜利不仅是清华大学和字节跳动 Seed 的里程碑,也为中国在全球机器人技术领域奠定了重要基础。未来,字节跳动 Seed 团队将继续聚焦于智能机器人系统的研究,吸引更多优秀人才,共同探索机器人技术的未来。

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