宇树科技副总：人形机器人陷入“伪智能”困境，环境感知碎片化是主因

快速阅读: 据相关媒体报道，7月27日，宇树科技在AI大会上表示，其为全球首家量产人形机器人公司，已推出多款四足及人形机器人。R1具备26个关节，售价3.99万元起。公司正推进IPO，计划提升机器人自主决策能力。

7月27日，上海，知名机器人公司宇树科技联合创始人、副总经理王启舟在2025世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上表示，宇树科技并非一夜成名的“网红”公司，而是经过多年的行业积累，成为全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的企业，也是全球率先实现人形机器人量产的公司。

7月26日，在上海世博展览馆，宇树科技展示了其G1格斗机器人进行拳击比赛。宇树科技成立于2016年，专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售。自成立以来，公司陆续推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足机器人产品，并从2023年起推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。7月25日，宇树科技发布了第三款人形机器人R1，该机器人全身共有26个关节，集成了语音和图像多模态大模型，重量为25公斤，支持自行改制，标准版售价3.99万元起。

王启舟介绍，新款人形机器人R1高度为1.2米，功能性能在同尺寸机器人中表现优异。他认为，人形机器人的发展应遵循“先运动再工作”的原则，即在具备灵巧、耐用的本体基础上，逐步提升其在实际场景中的应用能力。宇树科技实现了全产业链自研自产，硬件方面核心零部件和本体结构自主研发率达90%，感知方面自研激光雷达和视觉传感器，支持机器人在固定场景下自主工作；AI方面拥有自己的机器人世界模型，并与头部AI厂商共建生态系统。

尽管如此，王启舟指出，当前人形机器人仍面临“伪智能”困局，如舞蹈动作预设训练、缺乏真实场景决策能力等。为解决这些问题，宇树科技正从多个方面进行改进，例如在小脑动态平衡方面持续训练机器人，在大脑自主决策方面发布UniForm机器人模型，并在底层做适配。此外，宇树科技还与业内头部厂商合作建立数采中心，以促进多机器人传感经验共享。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量预计达到2.37万台，占全球市场的69.75%；在人形机器人领域，2024年宇树科技交付量预计将超过1500台。在此次世界人工智能大会上，宇树科技展示了B2、Go2机器狗和G1人形机器人，后者在现场展示了拳击连招、回旋踢等运动控制能力。

值得注意的是，宇树科技已启动IPO流程。7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。同日，2025世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上，来自政、学、产、研领域的嘉宾围绕“人工智能+”行动的战略领军人才体系建设与创新能力发展进行了深入讨论，分享了前沿理论与实践经验，探讨了产教融合的新路径，探索构建跨学科创新能力与人才培养体系，共同推动人工智能的高质量发展。

(以上内容均由AI生成)