智元推出首个世界模型开源平台“Genie Envisioner” 机器人先彩排再上岗

快速阅读: 据相关媒体最新报道，7月27日，智元机器人在WAIC2025发布首个双臂机器人世界模型开源平台GE。此前，其CTO宣布“智元灵渠OS”开源计划，旨在构建具身智能操作系统生态。

7月27日，上海世博展览馆，由智元机器人主办的WAIC2025“智启具身论坛”拉开帷幕。智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青在会上发布了行业首个面向真实世界的双臂机器人世界模型开源平台“Genie Envisioner”，简称GE。该平台集成了预测、控制、评测三大核心功能，为机器人从感知环境到执行任务提供了一体化解决方案，支持机器人在虚拟环境中先行模拟，再投入实际应用。

前一天，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）在WAIC主论坛上宣布了“智元灵渠OS”开源计划，这是业内首个具身智能操作系统参考框架。该计划预计在今年第四季度启动逐步开源，旨在促进具身智能操作系统的生态建设，解决智能化提升、群体协同、云边端融合等技术难题，目标成为类似PC时代Windows、移动互联网时代鸿蒙的操作系统。

“智元灵渠OS”将采取“分层开源、共建共享”的策略推进：底层基于已开源的高性能中间件AimRT持续优化，提供稳定的分布式群体实时通信和硬件抽象等基础服务；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，简化应用开发流程；同时，平台还配备了全面的工具链，覆盖开发调试、仿真验证、部署管理和数据录制等功能，帮助开发者高效完成从虚拟仿真到实际部署的全过程。

(以上内容均由AI生成)