全国首个开源鸿蒙机器人系统M-Robots OS上线

快速阅读: 相关媒体消息，2025年7月24日，M-Robots开源项目启动，旨在打造基于开源鸿蒙的机器人操作系统，推动行业生态融合与智能协同。

7月24日，2025开放原子开源生态大会在京召开，深开鸿CEO王成录博士宣布，M-Robots 开源项目正式启动。该项目由开放原子开源基金会孵化，深开鸿牵头，旨在通过开源共建的方式，打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS，促进机器人行业的生态融合、能力复用和智能协同。

M-Robots OS 是国内首个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统，具有四大核心能力：多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰富的API与开发工具链。该系统支持多机高效协作，适配多种类型的机器人设备，并内置AI框架与算法库，支持原生AI能力构建，助力机器人从“单体智能”向“群体智能”发展。同时，系统提供了多样化的开发工具，提升研发效率。

M-Robots OS 开源计划将分阶段推进，逐步释放关键能力。具体时间表如下：
– 2025年7月24日：首期开源，上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发/调试工具；
– 2025年12月：发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制、DFX能力；
– 2026年6月：开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具；
– 2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链；
– 2027年：实现基于Agent的群体智能协作体系，推出统一机器人IDE开发环境。

M-Robots OS 将按照“每年两大版本”的节奏持续演进，开源范围可能根据技术发展、场景变化和需求优先级进行调整。目前，该项目已吸引21家“产学研用”成员单位参与，成立了项目管理委员会(PMC)与多个SIG技术组，涵盖架构、运动控制、具身智能等关键方向，推动跨厂商协作与产业场景落地。

(以上内容均由AI生成)