智元D1 Ultra四足机器人上线 官方强调自平衡与抗干扰能力

快速阅读: 据相关媒体最新报道，智元机器人发布首款四足机器人D1 Ultra，具备强运动性能和高可靠性，适用于复杂环境，支持多种开发模块和仿真环境。

据智元机器人官网消息，7月23日，该公司发布了首款四足机器人产品——D1 Ultra。这款机器人属于灵犀系列，专为特种作业及行业应用场景设计。

D1 Ultra 运动性能出色，采用强化学习的步态算法，能适应复杂地形，具备自平衡、防倾倒和抗干扰功能。该机器人最高奔跑速度达到 3.7 米/秒，可攀爬最大 30 度的斜坡，向前或向上跳跃高度可达 35 厘米，并能连续攀爬 16 厘米高的楼梯。其高性能电机峰值扭矩为 48 牛·米，通过了百万次耐冲击测试，具有长寿命和高可靠性，无需零位标定，开机即可使用。

在结构设计上，D1 Ultra 达到了高防尘防水等级，适用于溅水、潮湿、泥泞和沙尘等恶劣环境。核心部件经过密封防护和防腐处理，保证了在复杂环境下的稳定运行。

为了便于行业应用开发，D1 Ultra 提供了标准化接口，适配多种上装模块，并开放了二次开发 SDK。它兼容多种开发模块，如激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G 和图传等，并提供 URDF 建模支持，以兼容 Isaac Sim、Mujoco 等仿真环境调试。

(以上内容均由AI生成)