优必选发布全尺寸工业机器人Walker S2：1.76米高，全天候工作

快速阅读: 据相关媒体报道，7月23日，优必选推出工业人形机器人Walker S2，身高1.76米，具备拟人行走与精细操作能力，支持自主换电，可连续作业，提升智能制造效率。

7月23日，优必选公司宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米，具备拟人步态行走和精细操作能力，集成了第四代工业级灵巧手和仿生手臂，能够完成亚毫米级的精细操作，耐久性超过8万次。

Walker S2采用全中空结构与集成走线设计的仿生手臂，支持自主换电等高难度动作。它还实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，具备“类人眼”双目立体视觉感知能力，提高了机器人对工厂环境的适应性。52自由度的仿生躯体与第四代灵巧手配合，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动。

此外，Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型及类人思维链技术，赋予机器人意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

Walker S2采用了高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，在0-1.8米全空间范围内能稳定搬运15公斤重物，完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作。该机器人还实现了全球首次自主换电，搭载了双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。

(以上内容均由AI生成)