星动纪元发布“星动 L7” 55自由度双足机器人亮相

快速阅读: 据相关媒体最新报道，清华大学旗下企业推出全尺寸双足机器人星动L7，具备55个自由度，性能超特斯拉Optimus，支持大运动与巧操作，采用自研关节模组，可切换全尺寸与半身形态。

据清华大学消息，7月22日，北京星动纪元科技有限公司宣布推出全尺寸双足人形机器人——星动L7，面向行业开放销售。该公司是清华大学唯一持股的具身智能企业。

星动L7是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人，性能超越特斯拉Optimus，成为国内首个同时实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人。该机器人身高171厘米，配备7轴仿人机械臂、12自由度灵巧手（每秒点击10次）、360度视野（双目视觉与3D激光雷达）、自研关节模组（扭矩400牛米、转速25弧度/秒）、20公斤双臂负重、360度旋转跳高爆发力，以及4米/秒的跑速。

星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决了“强度与灵活性”的矛盾。准直驱技术省去了传统减速器，减少了动力损耗，使结构更加紧凑，力反馈精度更高，能够实时感知冲击力并调整输出。核心骨架使用航空级铝合金与碳纤维复合材料，既可承受瞬时爆发压力，又将重量控制在65公斤，避免了动力优势的损失。

星动L7的大臂展在全尺寸人形机器人中表现突出，配合腰部3自由度，可构建2.1米直径的球形操作空间，覆盖桌面到货架的全域作业范围。十轴手腕设计支持侧摆±45度、前后±90度，打破了“操作角度固定”的限制。

此外，星动L7还推出了全球首创的“全尺寸+半身形态”切换方案，这种模块化设计降低了单场景部署成本，验证了“按需定制”的商业化可行性。

(以上内容均由AI生成)