人形机器人“天工”开源运动控制框架 成半马冠军

快速阅读: 据相关媒体报道，北京人形机器人创新中心发布“天工-Lab”运控算法框架，支持复杂地形自主适应，提升机器人运动能力。开放虚拟训练场，助力机器人在多场景执行任务。

据央视新闻报道，7月22日，北京人形机器人创新中心发布了机器人半程马拉松冠军“天工”的运控算法框架，填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。

运动控制能力是人形机器人适应环境和执行任务的核心技术。如同人类一样，机器人在与物理世界进行交互时，需要对各关节进行精确控制，以确保运动的稳定性和准确性。“天工 Ultra”人形机器人在遇到台阶、斜坡、草地、碎石地、沙地等各种复杂地形时，都能实时调整步态，这得益于研发人员在训练其运动控制算法中引入了强化学习和模仿学习机制，使机器人具备了更发达的“运动智能中枢”。

这套运动控制算法框架被称为“天工-Lab”，由北京人形机器人创新中心自主研发，能够在短时间内训练出人形机器人面对复杂地形的自主适应能力和快速移动能力，为更多人形机器人走出实验室，在高复杂环境中执行任务提供了核心技术支持。

此外，北京人形机器人创新中心还开放了多个支持全场景交互的虚拟机器人训练场，包括起居室、客厅、厨房、商超、工厂等各类场景，研发人员在此采集机器人执行各项操作任务的真实数据。为了实现大规模的具身智能数据采集和训练，研发人员还搭建了数字孪生仿真场景，机器人可以在其中自由操作各类物品。

(以上内容均由AI生成)