人形机器人半马冠军“天工”运动控制框架开源

快速阅读: 据相关媒体报道，北京人形机器人创新中心发布“天工”运控算法框架，填补开源领域空白。其引入强化学习与模仿学习，提升机器人适应复杂地形能力。还开放虚拟训练场，支持多场景数据采集与仿真训练。

据央视新闻报道，7月22日，北京人形机器人创新中心发布了“天工”人形机器人的运控算法框架，填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。

运动控制能力是人形机器人适应环境和执行任务的核心技术。与人类相似，机器人在与物理世界互动时，需要精确控制各个关节，以确保运动的稳定性和准确性。“天工 Ultra”人形机器人能够在遇到台阶、斜坡、草地、碎石地、沙地等各种复杂地形时，实时调整步态，这得益于其运动控制算法中引入的强化学习和模仿学习机制，使机器人具备了更发达的“运动智能中枢”。

这套名为“天工-Lab”的运动控制算法框架由北京人形机器人创新中心自主研发，能在短时间内训练出人形机器人面对复杂地形的自主适应能力和快速移动能力，为更多人形机器人走出实验室，在高复杂环境中执行任务提供了核心技术支持。

此外，北京人形机器人创新中心还开放了多个支持全场景交互的虚拟机器人训练场，涵盖起居室、客厅、厨房、商超、工厂等各类场景。研发人员通过这些真实场景采集机器人执行任务的数据。为了实现大规模的具身智能数据采集和训练，研发人员还搭建了数字孪生仿真场景，机器人可以在这些虚拟场景中自由操作各类物品。

(以上内容均由AI生成)