优必选Walker S2人形机器人实现自主换电 具备7×24小时工作能力

快速阅读: 据相关媒体报道，优必选发布Walker S2，首次引入热插拔自主换电系统，支持3分钟内自动换电，实现24小时不间断工作。该技术包含双电池平衡、标准化快换和双臂协同等创新，提升效率与稳定性。

据优必选官方消息，7月17日，深圳，优必选科技宣布，在其新一代工业人形机器人Walker S2上首次引入热插拔自主换电系统。该技术使得机器人无需人工干预或关机，即可在3分钟内完成自主换电，实现7×24小时不间断工作。

优必选介绍，此次引入的热插拔自主换电系统具有三大核心技术亮点：

一是原创双电池动力平衡技术。通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔，并有效防止冲击电流和拉弧，确保人形机器人安全稳定运行。

二是标准化电池仓快换技术。设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅使电池作为能源组件可以快速自由更换，还成为机器人身体结构的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

三是双臂协同精准换电技术。人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

这项技术的应用，一方面可避免因充电停机导致的任务中断，让人形机器人具备连续作业能力；另一方面，人形机器人自主换电可减少人力维护成本，提升整体生产效率。在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，实现动态能源管理。

(以上内容均由AI生成)