我的特斯拉 FSD 日记：5 个月的好奇、惊讶、震惊和尴尬
快速阅读: 据《商业内幕》称，本文作者记录了使用特斯拉全自动驾驶（FSD）软件的体验，尽管Model 3 Performance表现出色，但FSD仍需人工监督，存在局限性。专家指出，FSD是驾驶辅助而非全自动驾驶，强调用户须全程保持专注。作者认为自己不会每月付费订阅，但仍可能在特定情况下使用该功能。
去年十二月，当我收到我的特斯拉Model 3 Performance时，它附带了一次公司全自动驾驶（FSD）软件的免费试用。我当初购车主要是为了享受驾驶高性能跑车的乐趣。但从十多年前作为一名《华尔街日报》记者体验谷歌早期无人驾驶技术以来，我一直对自动驾驶汽车的潜力充满好奇。因此，在过去的五个月里，我一直只用FSD的“冷静”模式来探索它的能力。从法律、功能和实际需求上来看，我都必须这样做。特斯拉将其称为全自动驾驶，但实际上这是一种高级驾驶辅助系统。每次启动时，我仍需作为驾驶员参与，特斯拉在FSD模式下也非常明确地提示这一点。
去年十二月，当我拿到我的新特斯拉Model 3 Performance时，它附带了一次公司全自动驾驶（FSD）软件的免费试用。我最初买车是为了享受驾驶高性能跑车的乐趣。但从十多年前我作为《华尔街日报》记者体验谷歌早期无人驾驶技术起，我就一直对自动驾驶汽车的潜力感到着迷。该公司计划在今年六月于奥斯汀推出一项机器人出租车服务。这项服务将配备无需监督的完全自主软件。然而，这篇日记的目的在于让你了解特斯拉现有驾驶软件的能力。以下是我关于在硅谷及其周边地区超过1000英里的FSD驾驶体验的观察、感受和总结。我还与专注于移动出行、驾驶辅助和自动驾驶汽车技术的律师布莱恩特·沃克·史密斯分享了这篇日记。我在整个日记中加入了一些他的观点和思考。我还通过电子邮件在周三与特斯拉的公关部门和首席执行官埃隆·马斯克分享了我的日记。他们没有回复。
更放松，尤其是在交通中
首先让我们澄清一点：这是我开过的最好的车之一。二十多年来，我试驾过各种车型，从悍马、保时捷到阿尔法罗密欧。Model 3 Performance拥有出色的操控性、高质量的制造工艺和惊人的速度，价格远低于宝马M4。这真的很划算，我喜欢这辆车。
一月初开启FSD时，起初让我感到惊讶。它涵盖了大多数行程中的各种情况。在交通中驾驶，目的地已输入特斯拉的车载屏幕，比自己应对走走停停的拥堵状况并决定下一步该往哪转轻松得多。这是一种新的、稍微轻松的体验。我以更好的心情到达目的地。特斯拉FSD在停车标志处总是会完全停下。一开始我以为会耽误时间，但其实没有差别。原本让人烦的事最后成了个提醒，人在自己开车时容易养成走捷径的习惯。FSD是个更高效的驾驶员。它耗电比我自己开车时还少。我知道这一点，因为我会查看车载地图，它预测了到达时的电池电量。一旦切换到FSD，预测值就会降下来，到了之后也维持在较低水平。
最好避开坑洼！
我的特斯拉在FSD模式下一般会直接碾过大半路上的坑洼。我自己开车时会尽量小心避开。这会不会就是有些特斯拉车主总得换轮胎的原因呢？
几个月前，我在旧金山关闭了FSD。有一辆车停在一条狭窄路边，我知道我可以挤过去，但特斯拉FSD只是坐在那里不动。于是我接管了驾驶，绕过了那辆车，然后重新启动了FSD。
最好避开坑洼！
我的特斯拉在FSD模式下一般会直接碾过大半路上的坑洼。我自己开车时会尽量小心避开。这会不会就是有些特斯拉车主总得换轮胎的原因呢？
另一次是在从硅谷前往太浩湖的路上，我们在80号高速公路上的慢车道上使用FSD（冷静模式）。前面开始堵车，快车道也开始回流。另一辆车突然窜进我们的车道，就在眼前。我们尖叫起来，我抓起方向盘。也许FSD能应付这种状况，但我可不敢赌。
说到车道：冷静模式下，FSD老老实实地待在慢车道，当接近高速公路交叉口时，它移动到其他车道的速度很慢。这让我被那些并入高速的车堵在后面。
另一次是在从硅谷前往太浩湖的路上，我们在80号高速公路上的慢车道上使用FSD（冷静模式）。前面开始堵车，快车道也开始回流。另一辆车突然窜进我们的车道，就在眼前。我们尖叫起来，我抓起方向盘。也许FSD能应付这种状况，但我可不敢赌。
当我自己开车时，我会提前换到外车道。我知道几条街外就要堵车，所以会提前调整。特斯拉FSD冷静模式下不会这么干。所以我们得减速，还得处理复杂的并线。
当时挺让我满意的。当我的免费试用在六月结束时，我觉得自己可能会每个月掏99美元用这项技术。而且我基本不开它了。
我原本想写的故事重点就是上面那段话。后来，我和同事李·刘一起在5月1日对旧金山的特斯拉FSD与Waymo进行了测试。你可以在这里阅读更多相关内容。简单说就是：我们在我的特斯拉FSD模式下闯了红灯。Waymo不愿走这条路，说明Waymo的软件系统也处理不了这个路口。这次经历把我吓了一跳。
沃克·史密斯说：“闯红灯和主动避开路口完全是两回事。”
一次令人不安的掉头
在上述测试两周后，我与一位朋友在阳光明媚、天气晴朗的一天驾驶特斯拉的FSD模式沿280号高速公路向旧金山北部行驶。前方交通逐渐变得拥挤，因此我的特斯拉驶出了主路，进入了一条匝道。特斯拉导航显示车辆计划在红绿灯处停下等待，然后继续直行——基本上是重新上高速试图超越几辆陷入交通堵塞中的其他车辆。这类似于Waze应用有时会让司机做的事情。
当信号灯变绿时，我的特斯拉却在下方的高速公路左转，尽管特斯拉导航显示我们应该直行。然后它以稍微不舒服的速度（我觉得有点太快）做了一个掉头动作。最糟糕的是，它从多车道公路的外侧车道而不是指定的左转车道进行了这个掉头动作。而且它在距离约70英尺处处理一起小事故的几名交警面前完成了这一操作。幸运的是，左侧车道没有车辆，这是可以完成掉头或直接左转的正确车道。如果当时有车辆正在尝试左转，我们可能会撞上它。我不完全确定这一点，但那是我的感觉。确实存在这种风险。
完成掉头后，FSD系统打算再次左转，最终将我们带回280号高速公路北行。但同样地，它试图从中央车道而不是左转车道进行转弯。我手动接管了驾驶。我的朋友震惊地看着我，脸一下子红了，这感觉很奇怪。仿佛我为我的车感到尴尬。
“你的掉头例子对我来说是新的，”沃克·史密斯说。“它们太不可思议了！”
“如果另一辆车在最左边的车道上，那么你的特斯拉可能不会尝试转弯，”他补充道。“但也有可能会。”
用还是不用FSD
最近，在大约两周前，我在旧金山的FSD“冷静”模式下开车前往海洋海滩。汽车在一条双车道公路上行驶，特斯拉导航显示应该进入这条道路中心的左转车道。目的是等待对面来车清空后再跨越两条反方向车道左转。汽车打开了左转向灯，但没有进入左转车道。我手动接管了驾驶，并轻轻驶入正确的车道。
我仍然经常在“冷静”模式下切换FSD。例如，周二，我从一个WeWork办公地点北上101号高速公路去上班。这次行程以及回家的返程都平淡无奇，比我自己在高速公路上开车更轻松。
我的FSD免费试用将在六月结束。我现在不太可能每月支付99美元购买这项技术。然而，当我预计在特定时期内要开很多车时，我可能会偶尔为此付费。
关键区别
最后的话应该留给沃克·史密斯。读了我的日记后，他提出了一个关键点。
“你（和每一个）所谓的‘全自动驾驶’只是驾驶辅助系统，”他告诉我。“因此，它只有在一直有效的情况下才起作用。这就是为什么你必须监督——实际上，你仍然是那个在驾驶的人。”
这可能看起来像是对措辞稍作调整的小问题。但在需要人类监督的“驾驶辅助”系统和不需要任何人坐在方向盘后的完全自动驾驶技术之间存在着巨大的差距。沃克·史密斯批评了我最初日记中写的“我几乎不开车”这句话。他描述这是“对驾驶辅助系统本质的误解和错误描述”。
（他还认为BI应该纠正我们在旧金山Waymo与特斯拉测试故事中的措辞。我与编辑核实过，他说不行。）
沃克·史密斯将驾驶辅助与自动化驾驶之间的差异描述为“借助绳索攀爬500英尺高的悬崖或徒手攀爬。”或者，在飞机上听到飞行员说“大家好，今天我们将使用自动驾驶仪”和听到飞行员说“大家好，今天你们将使用自动驾驶仪因为我下飞机了”之间的区别。
FSD是一段令人难以置信的软件代码，直到它不工作为止。当它工作时，感觉像是未来。当它不起作用时，提醒你我们还未达到那个阶段。
(以上内容均由Ai生成)
