机器人使用康奈尔大学的 RHyME AI 通过观看一个视频来学习新技能

快速阅读: 《技术点》消息，康奈尔大学研究人员开发了人工智能框架RHyME（在执行不匹配下混合模仿检索），使机器人仅通过观看单个演示视频即可快速掌握新技能。与传统方法相比，RHyME大幅提高了学习效率，机器人成功率提升超50%，标志着机器人技术向智能化和实用性迈进。

背景：
传统上，教授机器人新技能既缓慢又繁琐，完成最简单的任务都需要数小时的逐步演示。如果机器人遭遇意外情况，例如掉落工具或面对无法预料的障碍，其学习进度往往陷入停滞。这种缺乏灵活性的特性长期以来制约了机器人在不可预测环境中的实际应用。然而，康奈尔大学的研究人员正在借助**RHyME**开辟新路径，这是一种显著提升机器人学习效率的人工智能框架。**RHyME**是“在执行不匹配下混合模仿检索”的首字母缩写，它使机器人能够通过观看单个演示视频掌握新技能。与过去动辄需要冗长数据采集和精准重复的方法相比，这是一个巨大的飞跃。

RHyME 的突破在于攻克了将人类演示转化为机器人动作难题的能力。尽管人类会根据情境变化自然调整动作，但机器人以往需要严格一致的指令才能成功。哪怕人与机器人执行任务的方式稍有不同，也可能破坏学习过程。康奈尔大学的研究人员借助 RHyME 开创性地解决了这一问题。通过让机器人调用已存储的动作经验，当展示新的演示（例如将杯子放入水槽）时，机器人会在已存经验中搜索类似的动作，比如拿起杯子或放下物体。即便从未遇过完全相同的情形，机器人也可以通过组合这些熟悉的部分来弄清楚如何执行新任务。

康奈尔大学的研究团队由博士生**库什阿尔·凯迪亚**和助理教授**桑吉班·乔杜里**带领，并将在即将召开的亚特兰大 IEEE 机器人与自动化国际会议上展示其研究成果。合作者还包括**普里希维什·丹**、**安吉拉·赵**和**马克斯穆斯·佩斯**。该项目得到了**谷歌**、**OpenAI**、**美国海军研究办公室**以及**国家科学基金会**的支持。

这种方法让机器人学习变得更加灵活高效。与早期方法所需的数千小时相比，RHyME 仅需大约 30 分钟的针对机器人的专用训练数据。在实验室测试中，采用 RHyME 的机器人完成任务的成功率提升了超过 50%。

通过 RHyME，机器人不仅能够更快学会复杂技能，还能够在面对新情况时灵活适应，这标志着机器人技术迈向了更智能化和实用化的未来。

(以上内容均由Ai生成)