Space-ng 在第 40 届太空研讨会上演示 AstroVision 和月球光学导航
快速阅读: 《美通社 （新闻稿）》消息，太空-ng开发的光学导航软件助力Firefly航天公司的蓝鬼月球探测器成功着陆，其AstroVision系统也将在未来空间任务中发挥重要作用。
**科罗拉多斯普林斯市，2025年4月4日/PRNewswire**
——**太空-ng光学导航软件**实现了从月球轨道到表面的地形相对导航、危险检测和姿态确定，这一技术在Firefly航天公司蓝鬼任务1（BGM1）于克里希姆海成功着陆的过程中得到验证。这项技术及其在其他空间系统计算机视觉应用中的潜力，将在太空-ng展位#SS208以视频和互动展示的形式呈现。
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**AstroVision**是一款高度可重构且易于定制的机器视觉系统。
AstroVision硬件目前正在接受资格测试，同样会在太空-ng展台进行演示。AstroVision由太空-ng开发，旨在承载推动下一代空间系统计算机视觉应用的强大软件。这包括由Firefly在BGM1任务中验证的相当于第五级自动驾驶的航天器功能，并得到太空-ng光学导航的支持。
AstroVision是一款高度可重构且易于定制的机器视觉系统。
参加第40届空间研讨会的人员将包括太空-ng创始人兼首席执行官伊森·鲁布利以及联合创始人兼首席工程师史蒂夫·贝利。
太空-ng致力于在太阳系范围内提供计算机视觉、光学导航和自主操作，并通过开创性的空间任务，为人类带回电影般的体验和图像。
### **太空-ng在历史性Firefly蓝鬼月球着陆器任务中的角色**
3月2日，当蓝鬼探测器下降至克里希姆海时，太空-ng的软件处理了相机图像，并将其与机载三维、地理空间精确的月球数字地形图进行比对，从而动态调整了飞行器的导航参数。在即将着陆的最后时刻，该系统识别出了斜坡、岩石和陨石坑等危险地形，并自主重新调整了着陆器的方向，将其引导至安全区域——确保了一次平稳且精确的着陆。
### **未来基于视觉导航系统**
在未来应用中，太空-ng软件将搭载在太空-ng的AstroVision硬件上。AstroVision结合了先进的光学传感器、高速远程数据传输、高性能计算和神经引擎处理，使基于物理的视觉推理的计算机视觉和机器学习算法得以实现。AstroVision在没有GPS和无线电通信的情况下，能够从地球轨道到月球表面提供四元数和状态向量，支持地月空间飞行、月球轨道、着陆和表面操作的Alt PNT（替代定位导航授时）。
AstroVision结合了太空-ng在基于视觉导航软件方面的专长和包括8核CPU在内的空间合格硬件，以及图像信号处理器（ISP）、数字信号处理器（DSP）、图形处理单元（GPU）和AI/神经网络引擎等硬件加速功能。AstroVision包括多达12个可配置的高分辨率摄像模块，每个模块都配备了根据用户需求定制的传感器和光学元件，且每个模块距离AstroVision基站单元最远可达15米。这个多头视觉系统提供了全天候覆盖，无需航天器机动或姿态调整即可获取和跟踪太阳或恒星。
这种创新的位置和姿态确定方法利用明亮物体（如太阳、地球和月亮）和暗淡物体（如恒星和遥远行星），在不依赖传统太阳传感器、恒星追踪器、GPS、双向无线电测距或地面循环方法的情况下，生成精确的状态向量解。每个AstroVision全局或滚动快门成像器都配备了用户可选的视场、12百万像素分辨率、高达6Gbps带宽和内置IMU，单个重量仅150克。
### **AstroVision硬件和软件生态系统**
太空-ng正在接受AstroVision硬件订单，首批飞行硬件预计将于2025年第三季度交付，教育硬件现已可用。AstroVision硬件支持多种用途，从科学成像和视频记录到航天器自动化，如交会对接、近距离操作、制造、组装、安全保障和空间态势感知。作为一个具有开放架构模型和标准API的软件定义系统，飞行软件可以从太空-ng授权，也可以由客户根据需要自行开发。AstroVision配套硬件和软件支持航天器开发生命周期的各个阶段，包括设计与开发、测试与集成、任务操作和整体网络安全。这包括实时模拟、电气地面支持设备、指令与遥测以及无线空中更新。太空-ng可以通过交付和集成提供专用支持，直至任务成功。
“在需要精确操控且无GPS信号的情况下，光学导航至关重要，”Firefly Aerospace首席工程师威尔·库根说，“我们选择太空-ng为蓝鬼月球任务是因为他们的软件提供了避开如岩石和陨石坑等危险障碍物的精确着陆点。太空-ng提供了卓越的支持和专业知识，我们期待与他们合作未来的月球及更远的任务！”
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太空-ng正为民用、商业和国防客户提供革命性的机器视觉硬件和软件。欲了解更多信息，请访问 **www.space-ng.com**，那里将回答您最常见问题，并提供如何为您的任务定制AstroVision的联系方式。
**来源：** 太空-ng
(以上内容均由Ai生成)
