AI 驱动的视觉系统可在紧急情况下实现飞机安全自主着陆

快速阅读: 据《AZoAI》称，国防科大研究团队提出一种基于单目视觉的自主着陆引导新方法，利用机载设备感知环境并检测着陆区域，确保飞行器在未知环境中安全可靠着陆，提升智能化水平。相关成果发表于《中国航空学报》。

针对应急条件下自主着陆引导的需求，国防科技大学航天科学与工程学院图像测量与视觉导航实验室的研究团队提出了一种基于单目视觉的未知结构化环境自主飞行器着陆引导新方法。该方法利用机载单目相机感知环境，并通过自主检测视场内的合适着陆区域，设计了一种综合考虑平坦度、宽度和长度等因素的多任务神经网络模型。系统能够精确测量飞机与着陆区域之间的相对六自由度姿态，为自主着陆引导提供了可靠的测量依据。

针对应急条件下自主着陆引导的需求，国防科技大学航天科学与工程学院图像测量与视觉导航实验室的研究团队提出了一种基于单目视觉的未知结构化环境自主飞行器着陆引导新方法。本方法完全依赖机载设备，无需依赖外部电磁信号或数据链支持，显著提升了飞行器的智能化水平，同时保障了应急条件下的安全可靠性。

该研究成果已发表在《中国航空学报》上。

(以上内容均由Ai生成)