我尝试了日产最新的先进无人驾驶技术——它在乡村道路上的时速 60 英里/小时比大多数人都好
快速阅读: 据《技术雷达》最新报道，日产计划2027年前在日本推出自动驾驶出行服务，此前已在城市和复杂农村路况完成数千英里无事故测试。英国项目为欧洲推广奠定基础，目标是连接孤立社区。日产采用“特斯拉式”方法，逐步实现全自动驾驶与高级辅助驾驶。
（图片来源：日产/大卫·谢泼德）
日产计划在2027年前于日本推出自动驾驶出行服务
最新研究项目应对复杂农村路况
自动驾驶服务将在英国及欧洲逐步推广
过去八年间，日产一直致力于研发高级别自动驾驶技术，在英国、日本和美国累计完成了数千英里的无事故无人驾驶行驶，证明其系统不仅能在城市中运行，也能应对更复杂的农村地区。本周，该公司宣布将在2027年前于横滨港未来地区推出其易乘（Easy Ride）完全自动驾驶出行服务，成为日本首个无需人工驾驶即可在城市中运送乘客的服务。
这一项目是东京、美国硅谷以及英国克兰菲尔德众多工程师合作的成果。这些团队近期完成了他们认为自动驾驶测试的最后阶段，为在英国和欧洲逐步推广自动驾驶服务奠定了基础。
或许你会感兴趣，我曾经体验过被远程驾驶环绕拉斯维加斯的感受，这让我重新思考了拼车和租车服务的意义。Rivian表示，它将在今年晚些时候提供无需动手的自动驾驶功能，而无需眼睛关注的功能则计划在2026年推出——这是一种比特斯拉疯狂承诺更为现实的路径。
（图片来源：日产）
“在美国或日本的阳光明媚、宽敞道路中打造一辆自动驾驶汽车当然很棒，但看看你是否能让它在英国乡间小路上正常运作如何？”日产研究与先进工程团队经理罗伯特·贝特曼解释道。而这正是工程师们过去两年一直在努力解决的问题。
多亏了英国政府的大量资金支持，他们得以开发出一种不仅能导航伦敦繁华街道（该项目名为ServCity），还能应对连接城市与乡村的更快、更不可预测的乡间道路的自动驾驶系统。最终目标是通过创建一个能够将孤立社区与城镇和城市区域连接起来的自动驾驶系统，为最需要的人群提供交通便利。考虑到自2008年以来英国农村公交服务已减少了超过一半，这或许也具备商业价值。
无需手动技术
（图片来源：日产/大卫·谢泼德）
目前，研究车辆基于旧一代日产聆风电动车打造，配备了六个激光雷达传感器、雷达、13个摄像头、后备箱中的大型PC系统以及车对基础设施天线。日产能够利用安装在伦敦特定自动驾驶车辆测试路线上的专用摄像头，让其无人驾驶电动车“看到”前方障碍物，例如停泊的汽车或静止的公交车，从而可以无缝绕过它们而不停顿或求助操作员。在繁忙交通中果断行动、高峰时段并入车道，并且一般“像有经验的司机一样驾驶”，一直是最终目标，其最近一轮测试可以说是迄今为止最艰难的，使汽车经受住了英国农村快速、蜿蜒且经常损坏的道路表面的考验。
“我们请来了日产底盘工程师为evolvAD——我们自动驾驶测试的最后阶段设计了一种新的悬挂系统和线控刹车系统，仅仅因为我们需要在乡村道路60英里/小时的速度下获得更好的底盘控制。”贝特曼解释道。该系统在四个车轮上都放置了传感器，不断扫描路面并在监控抓地力水平，因此自动驾驶系统可以相应调整速度并保持平稳……安全。
众多摄像头和激光雷达传感器扫描周围环境和前方道路，每秒进行成千上万次计算，而边缘检测技术和高清地图确保车辆始终在道路上行驶。
快速软件
（图片来源：日产/大卫·谢泼德）
坦白说，我之前已经体验过自动驾驶演示。其中许多是在拉斯维加斯会议中心的停车场进行的，还有一些是在美国或日本的高速公路上进行的。但没有什么能让我准备好面对日产最新自动驾驶系统在英国破败道路上的速度和信心。
从公司位于克兰菲尔德的研究中心出发，这辆配备安全操作员以防万一的车辆轻松地驶过了几个环岛，在一段长长的直路上加速到60英里/小时。到目前为止，这没什么特别的，但随后车辆灵巧地左转，处理了一条只能描述为典型的英国、视线不佳、满是坑洼、两旁长满灌木的小路，宽度仅够两辆小型汽车通行。Leaf平稳加速至60英里/小时的速度限制，并像本地人一样处理这条路线，对于更紧的弯道和较慢的交通会轻踩油门。如果交通被认为太慢（例如农用机械和骑自行车的人），在安全的情况下它可以迅速超车。
起初有些令人不安，但当我意识到汽车完全在掌控时，这种体验很快变得平静下来。它安全地处理了交叉路口，即使车道标记不可见也始终保持在车道内，并且总体表现得像一名好司机。事实上，有多次它被慢得多且不那么熟练的人类驾驶员阻拦。
（图片来源：日产/大卫·谢泼德）
也许唯一的缺点是一个特别大的坑洼加上对面一辆快速行驶的车辆。为了确保我们不停下来，操作员不得不进行一次轻微的方向修正，因为车辆总是优先选择最安全的选项。此外，操作员不得不挥手示意一辆卡车离开T字路口，因为完全自动驾驶车辆被编程为不识别闪烁的灯光和手势，所以没有意识到货车司机正在让我们先行。“这些汽车必须遵守公路法规，”贝特曼后来解释道。但他承认他的团队正在研究一种方法，让自动驾驶车辆能够与外界沟通，以防止类似情况的发生。
研究车辆还配备了大显示屏供乘客使用，这些屏幕提供了汽车传感器套件“看到”的图形化表示，突出显示了车辆在道路上的位置，并标出交通或潜在障碍物。这些屏幕上还显示了车辆的速度和路线图，这是一个团队正在考虑在最终量产车型中呈现的有用数据集。
研究车辆还配备了大显示屏供乘客使用，这些屏幕提供了汽车传感器套件“看到”的图形化表示，突出显示了车辆在道路上的位置，并标出交通或潜在障碍物。根据贝特曼的说法，这让用户感到安心，并将有助于自动驾驶汽车的过渡。但他认为，不久之后，自动驾驶乘客可能会转向追剧Netflix或回复电子邮件。
自动驾驶出租车和汽车
（图片来源：日产/大卫·谢泼德）
与其他竞争对手不同，例如Waymo或Uber，这些公司投入数百万美元打造盈利的自动驾驶网约车服务，日产采取了一种更“特斯拉式”的方法，即其自动驾驶研究将导致完全无人驾驶的移动解决方案以及乘用车更高级别的自动化。虽然不想完全消除驾驶乐趣，但日产明白享受开阔道路的机会正在迅速减少，更多的人希望在交通拥堵或重复通勤时参与其他任务。
其Pro-Pilot和Pro-Pilot 2.0系统已经提供了自适应巡航控制和自动变道功能，但感觉公司还有更多的自动驾驶技术储备。“我们知道客户已经欣赏我们现在提供的先进驾驶辅助功能，”日产AMIEO车辆工程副总裁马修·尤因说道。“下一步，我们需要乘客在无人驾驶车内有一个积极的体验。我认为建立这种信任很重要，”他指出，英国对日本易乘服务的答案，预计将于2028年推出，可能就能做到这一点。
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**Leon Poultney社交链接导航**
电动汽车记者Leon已经在汽车和科技碰撞的世界中探索了近20年，报道了从车载娱乐到机器人化工厂的一切。目前，电动汽车是他关注的重点，但再过几年，电动垂直起降飞行器会成为他的关注重点。下班后，他可以被发现玩弄着明显非电动的摩托车，因为电动机无法替代老款本田直列四缸发动机的激情。
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