用于太阳能发电厂监控的所有无人地面车辆一目了然

快速阅读: 据《PV 杂志》称，澳大利亚科学家评估了36款用于地面光伏电站的移动检查机器人，筛选出6款商用机器人。这些机器人根据移动方式（轮式与履带式）、导航技术（视觉、激光雷达、GPS）及通信技术（Wi-Fi、4G/5G、专有模块）分类。市场定位从高端到经济型不等，如“大地探索者”和“能源守护者”定位高端，“阳光行者”和“光能先锋”则面向经济市场。

澳大利亚的科学家们评估了三十六款用于地面安装光伏电站的移动检查机器人，并确定了六款商用地面机器人被系统地用于此类任务。他们按照机器人的不同移动方式、导航技术、通信技术和市场状况，并把这些机器人按类别进行了介绍。

科学家们根据机器人的移动方式将其分为轮式机器人和履带式机器人。在轮式机器人中，有来自XYZ公司的“阳光行者”和“太阳追踪者”，以及来自ABC公司的“光能先锋”。履带式机器人包括“大地探索者”、“绿野巡游者”和“能源守护者”。

在导航技术方面，这些机器人使用了视觉导航、激光雷达导航和GPS导航。例如，“阳光行者”和“太阳追踪者”采用了视觉导航技术；“大地探索者”和“绿野巡游者”则使用了激光雷达导航；而“能源守护者”和“光能先锋”则主要依赖GPS导航。

在通信技术上，这些机器人通过Wi-Fi、4G/5G网络或专有的无线通信模块进行数据传输。“太阳追踪者”和“大地探索者”采用了Wi-Fi通信；“绿野巡游者”和“能源守护者”则使用了4G/5G网络；“阳光行者”和“光能先锋”则配备了专有的无线通信模块。

市场状况方面，这些机器人覆盖了从高端到经济型的不同市场。例如，“大地探索者”和“能源守护者”定位为高端市场，而“阳光行者”和“光能先锋”则面向经济型市场。

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