科学家们开发了微型机器人，它们可以像流体一样流动，也可以集体组装成固体形状

快速阅读: 据《技术点》最新报道，研究人员受自然界启发，开发了一种由同种材料制成的微型机器人群体，能表现得像流体或形成新固体结构。这些机器人模仿胚胎发育过程中的生物机制，如细胞间的力、极化和粘附，可协同工作并变换形态。该技术由加州大学圣塔芭芭拉分校的科学家提出，未来有望通过机器学习实现精确的形状组装。

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研究人员开发了微型机器人，它们可以“组装”并像一个集体一样行为，构建新的形状和工具。受自然界启发，研究团队确定并开发了实现其编程目标所需的主要特性。加州大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）的研究人员设计了一种“同类材料”的机器人群体，这些微型机器人可以表现为流体或结合形成新的固体结构。这项技术可能开启机器人学的新领域。UCSB的科学家们设计了能够协同工作的简单微型机器人，这些机器人可以像一群蚂蚁或其他集体一样合作。这项研究最近发表在《科学》杂志上，描述了微型机器人单元，这些单元可以根据机器人旋转状态从“液化”状态转变为更“固态”的形态。这个概念直接源于科幻作品，如电影《终结者2：审判日》中的T-1000。研究人员声称，在研究胚胎形态发生——即细胞在人体内改变形状并变成不同组织的生物学过程——之后，他们已经将这一理论愿景变成了现实。UCSB教授奥特格·坎帕斯告诉SciTechDaily，活的胚胎组织表现出终极智能材料的特性。这些细胞能够自我重塑、自我修复，甚至调控其材料强度。它们还可以在固态和液态之间转换以形成胚胎的最终形状。UCSB的研究人员识别出三个生物过程，他们可以编程他们的机器人集体来模仿：单元间力、极化和粘附。这三个过程使细胞能够共同移动、协调运动，并在形成固体有机部分时相互粘连。研究团队使用磁铁和安装在每个机器人圆形外层的八个电动齿轮，开发了这些微型机器人的等效物。在实验中，研究人员开发了20个相对较大的微型机器人单元，这些单元可以组装成不同的形状。研究团队下一步是进一步缩小这些微型机器人，并增加群体内的单元数量。借助机器学习，理论上，数千个微型机器人可让研究人员精确组装成任何期望的形状。

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