就像婴儿和舞者一样，这个机器人从自我研究中学习
发布时间：2025年2月26日
来源：szf
快速阅读: 据《科普》最新报道，哥伦比亚大学的研究人员开发了一种自主机械臂，通过观察自身移动来学习和适应损伤，模仿人类通过镜子调整动作的方式。该机械臂能实时分析并调整动作策略，以实现实时自我修复与优化。此技术未来有望提升机器人在复杂环境中的自主性和适应能力。
哥伦比亚大学的研究人员成功开发出一种自主机械臂，它能够通过观察自身移动来学习新动作和适应损伤。机器人观察了自己移动的视频，然后利用这些数据来规划接下来的动作——研究人员将这一过程称为“运动自我认知”。这种独特学习过程的设计目的是模仿人类通过镜子观察自己来调整某些动作的方式。
研究人员的这一突破使机械臂在面对损伤时仍能保持灵活性和功能。该机械臂能够实时分析自身的运动情况，并根据所收集的数据不断调整动作策略，从而实现自我修复与优化。这项技术有望在未来应用于各种复杂环境中的机器人操作任务，提高机器人的自主性和适应能力。
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