日本团队开发世界上最大的“生物混合”机械手

快速阅读: 据《今日日本》最新报道，日本科研团队开发了一种由人体肌肉组织驱动的最大生物混合型机械手，拥有五个可独立活动的手指，能够执行复杂的动作。该机械手克服了以往设备的局限，通过将细肌肉组织卷成寿司卷状以保证营养供应，使肌肉组织能有效驱动机械手。研究成果已发表在《科学机器人》杂志上。

日本一组研究人员表示，他们开发了一种使用培养的人体肌肉组织驱动的生物混合型机械手，这是迄今为止同类中最大的，希望将该技术应用于假肢。来自东京大学和早稻田大学的研究人员称，这种生物混合型机械手有五个手指，可以独立移动并使用多个关节进行复杂的手指动作，例如抓取并移动一个小物体的尖端。该手总长度为十八厘米。

就像人体内的肌肉组织一样，该机器人的肌肉组织在行动十分钟之后收缩力减弱并显示出疲劳迹象，但休息一小时后恢复。此前的生物杂交设备只能进行单关节运动，并且由于用于移动较大肢体的厚肌肉组织中心无法获得营养而出现组织损失，因此大小仅能伸展到大约一厘米。

研究团队通过将多根细肌肉组织弦卷成寿司卷的样子，作为一块较大的肌肉来解决此问题。这种设计确保营养到达每根弦，从而让这些肌肉组织有足够的力量驱动机械手。

东京大学专注于机械工程的竹内教授表示，这项研究为增加生物杂交机器人手中的肌肉力量铺平了道路。

“这可能会制造出类似人类的机器人或精密的假肢。”竹内教授说。

该团队的研究成果于二月十二日发表在《科学机器人》杂志上。

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