天功开发人员推出智能平台，让机器人能够处理复杂的任务

快速阅读: 《人民日报》消息，天工开发者推出“慧思开悟”智能平台，助力机器人处理复杂任务。该平台可提升机器人在多种场景下的自主决策与执行能力，已实现积木搭建、桌面清洁等功能演示。平台计划向各界开放，推动人形机器人产业发展，同时人形机器人将参加北京亦庄半马比赛。

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**天工开发者推出智能平台 助力机器人处理复杂任务**
记者 刘彩玉 （环球时报）

**环球时报 2025年3月13日 11时12分**

国家和地方共建具身AI机器人创新中心首席技术官唐健，在陪同人形机器人“天工”出席北京新闻发布会时，于2025年3月12日介绍了“慧思开悟”——一个通用具身智能平台。

“‘慧思开悟’让我运动能力大幅提升！”本周三在北京举行的新闻发布会上，人形机器人“天工”说道。在此期间，“通用具身智能平台”正式发布。

由位于北京的国家和地方共建具身AI机器人创新中心开发的“慧思开悟”，旨在将机器人从单纯执行单一任务提升至在复杂环境中实现自主决策和执行的能力。

该中心主任唐健告诉《环球时报》，传统机器人往往只为某个特定场景或单一任务设计，但通过应用通用软件系统“慧思开悟”，机器人可以适应多种任务和广泛的应用场景。据该中心介绍，该系统从任务理解到执行实现了全流程智能化，并具备跨多个场景处理复杂任务的泛化能力。无论是人形机器人、轮式机器人，还是机械臂，都可以用于处理工业、商业和家庭等广泛应用中的任务。这种适应性使机器人能够满足多样化的应用场景和任务需求，提供强大的感知、决策和执行能力。

在通用具身智能平台“慧思开悟”的赋能下，人形机器人“天工”成功完成了积木搭建任务。在活动现场的实时演示中，只需轻触“慧思开悟”应用，天工便逐步成功完成了积木搭建任务。据该中心介绍，这款机器人具有多维空间分析能力、对积木结构的认知任务规划能力以及组装步骤的动态规划能力。

在桌面清洁场景中，机器人流畅地分类餐具，将垃圾收集到铝箔托盘中并放入垃圾桶。在整个演示过程中，机器人移动顺畅。该中心指出，如果遇到问题，它可以自我纠正并重新规划以完成任务。在新闻发布会上，机器人还展示了其在工业分拣和物流包装方面的赋能能力。通过语音交互、直接连接应用等方式，用户可以轻松与机器人互动，机器人可以高精度完成任务。

在桌面清洁场景中，机器人流畅地分类餐具，将垃圾收集到铝箔托盘中并放入垃圾桶。在整个演示过程中，机器人移动顺畅。该中心指出，如果遇到问题，它可以自我纠正并重新规划以完成任务。

“你可以把平台想象成机器人的一条中枢神经系统，集成了感知、决策、语言、学习和运动控制等高级认知功能。”唐健说。除了提高机器人在执行复杂任务时的智能和执行效率外，该平台还通过低代码方法降低了机器人开发的门槛，简化了开发过程，唐健补充道。

业内人士指出，人形机器人已经从实验室原型发展为有形产品，今年的机器人进入了智能化和多功能化的阶段。我国机器人产业快速发展，已在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安全检查及医疗康复等领域广泛应用。然而，具身智能在“智能”方面仍处于早期阶段，该中心主任熊友军表示，行业需要一个具有多体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用平台。

今年两会政府工作报告首次提到“具身智能”等词汇，“人工智能+”被频繁提及，成为最热门的词汇之一。该中心表示，他们计划向企业、高校和科研机构等广泛的组织开放“慧思开悟”平台，共同推动中国人形机器人产业的蓬勃发展。

中国工程院院士张亚勤表示，未来十年，包括实体机器人和虚拟助手在内的智能产品有望从工厂进入普通家庭和社会的各个角落，成为每个人的助手和伙伴。这一趋势不仅将改变个人生活方式，还将影响社会结构、就业及经济发展。

作为北京亦庄半马的一部分，中国首都将于4月13日举办世界上首场人形机器人半程马拉松比赛。人形机器人将首次正式参加21.09公里的比赛。该中心表示计划让“天工”参赛，沿途安排电池更换。据《环球时报》了解，此次活动将挑战机器人的关节模块，必须展示出强劲、持久的耐用性和有效的热管理能力，因为过热会影响其各项功能。

（网络编辑：田一，钟文星）

(以上内容均由Ai生成)