北京人形开源国内首个国标VLA大模型

快速阅读: 据北京人形机器人创新中心消息，12月18日，该中心正式开源国内首个通过具身智能国标测试的VLA大模型XR-1，并同步发布RoboMIND2.0数据底座及ArtVIP数字资产数据集，推动人形机器人从实验室走向真实场景应用。

12月18日，国内具身智能领域取得重要进展。北京人形机器人创新中心正式开源具身视觉-语言-动作（VLA）大模型XR-1。该模型是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的VLA大模型，标志着我国人形机器人正从“实验室行走”迈向“真实场景干活”的关键阶段。

此次开源不仅包含XR-1大模型，还同步发布了数据底座RoboMIND2.0及高保真数字资产数据集ArtVIP最新版。作为具身智能的“小脑”，XR-1具备跨本体运行能力，可在天工2.0、UR、Franka等多种机器人平台上实现通用操作知识的无缝迁移。依托超百万量级的自有多本体数据，该模型在物体颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度测试中表现优异，能精准执行取放、推拉、旋转等复杂双臂技能。

目前，北京人形机器人创新中心已构建“大脑+小脑+本体”的完整生态。其中，“具身天工”平台支撑物理本体，已推出天工2.0、天轶2.0等多类型机器人；“慧思开物”平台提供具身大脑能力，此前已开源WoW（我悟）世界模型与Pelican-VL（天鹕）大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解；本次开源的XR-1则承担将指令转化为精确物理动作的功能，实现软硬件高效协同。

业内分析指出，通过全面开源核心模型与高价值数据集，该中心旨在降低行业开发门槛，破解具身智能领域数据难复用、泛化性差等共性难题，推动我国机器人产业加速进入“全自主、更好用”的大规模应用新阶段。

(以上内容均由Ai生成)

引用自：AIbase人工智能资讯平台