Real2Sim2Real：一种基于多信息源的具身操作技能开发系统 GenAICon 2024上海站演讲预告
12月5-6日，2024中国生成式AI大会（上海站）“GenAICon2024”将在上海中星铂尔曼大酒店盛大举办。中国生成式AI大会已成功举办两届，迅速成长为国内生成式AI领域最具影响力的产业峰会之一。
此次也是中国生成式AI大会首次登陆上海举办，由智一科技旗下智能产业第一媒体智东西、AI与硬科技知识分享社区智猩猩共同发起。本次大会的指导单位是上海市人工智能行业协会。
大会上海站将设置”主会场峰会+分会场研讨会+展览区”。主会场将进行大模型峰会、AIInfra峰会，分会场将组织端侧生成式AI、AI视频生成和具身智能三场技术研讨会。主会场与分会场外则设有展览区。
上海站以”智能跃进创造无限”为主题，将邀请50+位嘉宾带来致辞、演讲、报告和对话讨论，以前瞻性视角为大家解构和把脉生成式AI的技术产品创新、商业落地解法、未来趋势走向与前沿研究焦点。
在分会场次日下午进行的具身智能技术研讨会上，上海交通大学在读博士、穹彻智能实习研究员吕峻将带来报告，主题为《Real2Sim2Real：一种基于多信息源的具身操作技能开发系统》。
嘉宾介绍
吕峻博士就读于上海交通大学，师从卢策吾教授，入选上海交通大学吴文俊人工智能荣誉博士班，目前是穹彻智能实习研究员。研究方向为具身智能，曾在IJRR、RSS、CoRL、ICRA、CVPR等具身智能顶级期刊与学术会议发表论文，曾以第一作者身份获得2023年RSS最佳系统论文奖提名。
报告概要
数据是具身智能在今天面临的核心问题之一。如何利用来自不同信息源的数据，例如仿真数据、人类演示数据、静态视觉数据等，构建数据金字塔，共同实现具身操作技巧开发，降低对真实机器人数据的依赖与数据成本成为值得关注的课题。过去几年，我们构建了包含Real2Sim、Learn@Sim、Sim2Real模块的具身智能系统，旨在通过各类感知技术对现实物理世界进行建模，基于建模在人类演示数据、自然语言提示词等的指导下于仿真环境中学习开发特定的机器人操作技巧，并将仿真中学习到技能迁移到真实环境中。相关成果发表在IJRR、RSS、CoRL、ICRA等期刊与会议上，曾获选RSS2023BestSystemFinalist。
大会日程
报名方式
具身智能技术研讨会是大会上海站的三场研讨会之一，将在分会场第二日下午进行。
研讨会主要向购买大会通票、贵宾票的用户，以及定向邀请的用户开放。
希望参加研讨会的朋友，可以扫描下方二维码，添加小助手”泡泡”咨询和购票。已添加过”泡泡”的老朋友，给”泡泡”私信，发送”GenAI24″即可。
除了通票、贵宾票，大会还设有免费票（需经主办方审核），可参加除分会场研讨会之外的主会场会议“大模型峰会”和“AIInfra峰会”，有需要的朋友可以进行申请。
