英伟达推动新一代机器人开发，贡献开源框架和技术

快速阅读: 英伟达在新加坡ROSCon大会上宣布与OSRA合作，推出新机器人软件，支持物理AI兴趣小组，提升ROS 2性能，开源Greenwave Monitor工具，发布NVIDIA Isaac ROS 4.0，助力机器人技术发展。

今年的ROSCon大会在新加坡举行，汇聚了全球机器人开发社区，该社区支持着世界上最广泛采用的机器人操作系统（ROS）——用于构建机器人的开放框架。会议于10月29日星期三结束，期间英伟达宣布了与合作伙伴及开源机器人联盟（OSRA）的合作，并推出新的机器人软件，以推进开放标准并加速机器人技术的发展。

英伟达支持OSRA新成立的物理AI兴趣小组，该小组专注于实时机器人控制、加速的人工智能处理以及更好的自主行为机器人工具。这些努力旨在使ROS 2成为适用于实际机器人应用的高性能开放框架首选。英伟达正在将GPU感知抽象直接贡献给ROS 2，这使得ROS 2能够理解和高效管理从CPU到集成和独立GPU的不同处理器类型，确保一致的高速性能，并使整个ROS生态系统能够跟上快速发展的硬件创新步伐。

为了帮助开发者优化机器人的性能和可靠性，英伟达还开源了Greenwave Monitor工具，该工具使开发者能够快速识别性能瓶颈，从而加快机器人开发速度。此外，英伟达宣布，NVIDIA Isaac ROS 4.0——一套新的ROS兼容、GPU加速的库和AI模型——现已可在NVIDIA Jetson Thor平台上使用，用于部署物理AI和机器人技术。开发者可以访问并运行Isaac CUDA加速的库、AI模型和机器人操作及移动的工作流程。

行业领导者利用英伟达的人工智能、加速计算和开源技术。英伟达的开源贡献已经在全球范围内赋能开发者和合作伙伴训练、模拟和部署下一代机器人。例如，AgileX Robotics使用英伟达Jetson模块为其移动机器人提供AI自主性和视觉支持，并采用NVIDIA Isaac Sim——基于NVIDIA Omniverse构建的开源参考机器人模拟框架——进行模拟。Canonical简化了机器人开发，并在Ubuntu上提供了针对ROS 2设备的完全开放的可观测性堆栈演示，现可用于NVIDIA Jetson AGX Thor平台的机器人和边缘计算。Ekumen Labs在其机器人开发工作流中集成了NVIDIA Isaac Sim，实现高精度模拟，用于测试和验证真实系统以及生成逼真的合成数据。Intrinsic将其Flowstate平台与NVIDIA Isaac基础模型和Omniverse模拟工具集成，以实现先进的机器人抓取能力、实时数字孪生可视化和工业机器人无缝的AI驱动自动化。KABAM Robotics的Matrix机器人使用NVIDIA Jetson Orin和NVIDIA Triton推理服务器在ROS 2 Jazzy上，提供复杂户外环境下的高级安全和设施管理。在ROSCon大会上，Open Navigation将在其创始人Steve Macenski的主题演讲“关于Nav2路线的使用”中展示NVIDIA技术，包括NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA SWAGGER，演示自主移动机器人的先进路线导航。Robotec.ai与英伟达合作制定了一项新的ROS模拟标准，现已集成到Isaac Sim中，以简化跨模拟器开发并实现更强大的自动化机器人测试。ROBOTIS使用NVIDIA Jetson进行板载计算，并使用Isaac Sim进行模拟和验证。其AI Worker由Isaac GR00T N1.5模型驱动，提供更高的自主性和可扩展的边缘AI。Stereolabs的ZED相机和ZED SDK与NVIDIA Jetson Thor平台全面兼容，支持高性能多摄像头捕获、低延迟感知和一般用途机器人实时空间AI视觉。

从核心贡献到强大的模拟工具和生产就绪的硬件，英伟达致力于为开源社区提供所需的平台，以构建未来的物理AI。欲了解更多最新的机器人技术进展，请参加在ROSCon上的英伟达活动。

(以上内容均由Ai生成)