英美联合测试无人机舰队,探索自主飞行新领域
快速阅读: T150无人机通过预设目的地位置实现自主飞行,受风速影响调整飞行速度,未来将实现超视距自主着陆,涉及信标辅助与控制船航向修正。
我想知道两艘相对运动的船只之间如何编程实现自主飞行。T150不会有导弹那样的制导传感器。他们是否只是告诉它飞往预计的目的地位置,并希望或约定目的地船只不会改变航线?随后由目的地船只接管控制。即便如此,仍需考虑飞行时间,这会因当时的风速条件而有所不同。无人机可以以次优速度飞行,以确保在正常风速和方向下实现GPS会合,但是否有算法能让它实时做出最佳速度选择呢?或许目的地船只配备了“信标”。或许他们根本不会飞出视距。或许“自主”软件包括来自控制船的航向修正,虽然系统是自主的,但无人机本身并非如此。
在未来某个时候,无人机将能够在无人船上实现超视距自主着陆。对于混合舰队而言,这是一个有趣的问题,我相信已经解决了。
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