Nvidia推出Jetson AGX Thor“机器人大脑”

快速阅读: 英伟达推出Jetson AGX Thor开发者套件，搭载Thor T5000芯片，AI计算能力是Orin的7.5倍，适用于自动驾驶、工厂机器人等人形机器任务，助力物理AI智能化。

英伟达最新推出的Jetson AGX Thor开发者套件搭载了Thor T5000芯片，旨在使物理AI更加智能，适用于自动驾驶、工厂机器人和人形机器等任务。Jetson AGX Thor现提供三种形式，专为自动驾驶车辆设计的开发套件预计将于9月推出。

Jetson AGX Thor取代了2022年的Jetson Orin机器人套件，支持机器人和边缘应用，包括监控视频流和在非结构化环境中拾取物体的AI技术。英伟达表示，Thor的AI计算能力是Orin的7.5倍，CPU性能提高了3.1倍，内存容量翻了一番。

Jetson AGX Thor系列包括四款产品：

– Jetson AGX Thor开发者套件现已通过英伟达零售合作伙伴以3499美元的价格上市。

– 生产型号Thor T5000现已上市，售价2999美元。

– 针对希望升级至Thor的Orin用户，Thor T4000现以1999美元的价格上市。

– 专为自动驾驶车辆应用设计的DRIVE AGX Thor开发者套件将于9月上市，价格需向零售商咨询。

Thor T5000拥有高达2070万亿次的AI计算能力，是英伟达最强大的边缘计算平台之一。它采用14核Neoverse ARM CPU，配备128GB LP5内存，带宽为273GB/s，功耗为40至130瓦。Arm贡献了Neoverse V3AE CPU，提供确定性性能、ISO 26262功能安全性和2000万亿次FP4性能，支持实时应用。

Thor使用的多个平台，如DRIVE AGX Thor的NVIDIA DriveOS 7.0.3和英伟达的Isaac（机器人）、Metropolis（视觉AI）和Holoscan（传感器处理）平台，均基于Arm计算架构。

“Arm Neoverse V3AE正为可扩展、安全且节能的计算打开大门，确保车队和工厂机器人能够可持续地在边缘运行高级AI工作负载。”Arm汽车业务部高级副总裁兼总经理Dipti Vachani在新闻发布会上表示。

Jetson AGX Thor平台还支持多实例GPU，相当于同时在两个不同的GPU上运行两个程序。128GB的内存可以同时运行多个生成式AI模型，适合使用混合专家方法结合AI代理的项目。

它支持OpenAI、Google、DeepSeek等公司的前沿AI模型，兼容Hugging Face和Pytorch框架以及其他框架和工具。

几年前，计算机视觉与机器人之间存在巨大差距，因为计算机视觉工作负载太慢，无法实现实时决策。但现在，模型和计算速度已经足够快，机器人可以处理更复杂的任务。卡内基梅隆大学机器人研究所副教授Sebastian Scherer表示，他使用英伟达Jetson运行可以对医疗患者进行分类或执行搜救任务的机器人。

英伟达正在扩大其在机器人领域的布局，特别是人形机器人和自动驾驶汽车，作为其多元化战略的一部分，以继续在硬件和基础设施领域保持主导地位。目前，机器人业务仅占公司收入的约1%。

“我们在英伟达不制造机器人，但我们与全球所有制造机器人的公司合作。”英伟达机器人和边缘AI副总裁Deepu Talla在周五的新闻简报会上表示。

沃尔沃、Aurora、Gatik、Tensor等公司已采用DRIVE AGX Thor开发者套件用于自动驾驶汽车。波士顿动力将使用Jetson AGX Thor为其Atlas机器人提供计算能力，此前这一能力需要服务器级别的支持。

美国政府可能扩大《芯片法案》的范围，包括半导体所需的矿产资源，并重新分配20亿美元的资金。

(以上内容均由Ai生成)