亚马逊在无人机坠毁前移除了备用着陆传感器

快速阅读: 据《保险索赔日记账》称，亚马逊因无人机坠毁暂停Prime Air项目五个月后恢复测试。事故源于激光雷达传感器误判导致动力关闭，新机型取消了触地开关。尽管面临技术挑战，亚马逊仍计划扩大无人机配送服务。

亚马逊公司的两台送货无人机在12月中旬的小雨天气中飞行时接连发生异常坠毁。12月16日上午大约9点50分，第一台Prime Air无人机在俄勒冈州乡村测试场的假住宅完成包裹投递后，返回水泥停机坪准备降落。然而，在距离地面约66米时，无人机突然切断六个螺旋桨的动力，坠落到地面并被彻底摧毁。仅仅四分钟后，第二台Prime Air无人机在同一高度的滑行道上也出现了相同的问题。

事故发生后不久，亚马逊暂停了实验性无人机飞行，以便优化飞机软件。不过，亚马逊方面强调，这些坠毁事件并不是导致项目暂停的主要原因。如今，五个月过去，更多关于事故原因的细节逐渐浮出水面。根据彭博社审查的美国国家运输安全委员会文件显示，激光雷达传感器的错误读数导致无人机误判已成功着陆，进而触发软件关闭螺旋桨。国家运输安全委员会指出，传感器在软件更新后更容易受到雨水干扰而失效。据三位知情人士透露，亚马逊最新款无人机缺少前一代机型上存在的触地开关，这可能是避免之前事故的关键因素。

在一份声明中，亚马逊对这一事件的描述提出了异议。“彭博社的报道具有误导性，”发言人凯特·库德拉表示，“假设用另一个系统替代一个系统就能防止过去的事故是不负责任的。”她指出，亚马逊已经找到复制移除传感器的方法，而且这款无人机相比其前辈更加安全、可靠。此外，该设计符合联邦航空管理局的要求，并得到了监管机构的审查与验证。

2013年，时任亚马逊首席执行官杰夫·贝索斯公布了部署大量送货无人机的计划。当被问及需要多长时间时，他回答说大约五年左右即可实现向客户投递包裹的目标。然而，这一目标并未如期达成，该项目自那时起一直面临技术挑战和坠毁事故的困扰，其中包括2021年在俄勒冈州彭德顿测试设施引发火灾的事件（亚马逊称其封闭测试场的试验旨在将飞机推向极限）。与此同时，联邦监管机构花费了比无人机行业支持者预期更长的时间来确定自主飞行器如何安全共享拥挤的天空。

亚马逊选择自行开发无人机，而非外包给其他公司，相信其工程师能够比航空航天公司更好地为配送业务制造机器。尽管这家电子商务巨头已经取得了一些重要里程碑，比如获得了联邦航空管理局允许其超出目视范围飞行的许可，但该项目仍处于进行阶段。目前，配送服务仅限于德克萨斯州大学城和凤凰城市区，未来计划扩展至密苏里州堪萨斯城、达拉斯市区、圣安东尼奥以及英国和意大利。

从最初外观类似业余爱好者无人机的设计开始，亚马逊经过数十次设计迭代，使无人机更加坚固，并最终使其能够携带约5磅重物，具备运输仓库通常订单商品的能力。工程师们选择了六旋翼设计，垂直起飞后像飞机一样巡航。去年取代MK27成为定期为客户送货的型号MK30，飞行速度约为每小时108公里，可以从发射点起送包裹至7.5英里外。前一版本——MK27使用了激光雷达传感器，通过反复向地面发送信号来估算高度。但无人机也有备用传感器：底部有两个金属探针，用于确认是否着陆。其中一位知情人士表示，无人机的导航系统设计为如果三个传感器中有两个同意，则认为已安全着陆。在MK30重新设计中，工程师去除了触地开关。联邦航空局文件描述该飞机为“具有关键系统的冗余设计”。不清楚为什么该公司放弃了这些传感器。随着产品从研究项目过渡到生产，工程师经常努力简化产品，去除被视为多余的部件以降低成本和重量。科技行业也深深迷恋上了计算机视觉软件，这种软件可以分析摄像头和其他传感器收集的数据，押注强大的算法可以比现有方法更可靠、更便宜地产生结果。亚马逊多年来一直在努力完善能够确定亚马逊Go商店购物者从货架上拿走的商品或跟踪仓库库存的系统。移除触地开关也可能反映了亚马逊计划如何通过空中运送货物的方式发生了变化，其中一人说道。MK27设计为能够在购物者的后院降落，并配备封闭式螺旋桨以减少伤害靠近的人或宠物的可能性。当设计MK30时，亚马逊放弃了这一目标，该机型有更多暴露的螺旋桨，并从约4米高处投递包裹。

今年早些时候无人机停飞期间，亚马逊发布了一篇博客文章称，其凤凰城地区的灰尘可能影响传感器读数。在极少数情况下，这可能导致不准确的高度数据。一名联邦航空局发言人表示，该局已于3月12日批准了亚马逊的修改方案，包括对无人机高度感应系统的调整。公司发言人库德拉拒绝描述这些系统的工作原理，但表示公司使用了多个传感器输入来消除错误激光雷达读数可能导致事故的可能性。亚马逊已恢复测试和配送飞行。

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