这只具有 AI 视觉的小机器狗可能比您的同事更聪明
快速阅读: 据《Yanko 设计》最新报道，PuppyPi是一款四足机器人，采用铝合金框架和不锈钢电机，搭载树莓派和ROS系统。支持AI视觉、SLAM导航和机械臂扩展，适合教育和科研。
没有一只小狗应该如此聪慧。特别是那款拥有不锈钢材质肌腱、搭载树莓派大脑以及接受过运动物理学训练的捕猎步伐的小狗。**PuppyPi** 并非仅仅为了充当人类的最佳伙伴——它的目标是成为你的下一个研究助手、AI 实验平台以及机械设计灵感的源泉。它以铝合金框架展现出了这种雄心，犹如披上了一层铠甲。大小与一本精装书相差无几，重量仅为 720 克的四足机器人 **PuppyPi** 看起来像是放置在办公桌上的小物件，但它的表现却仿佛准备参加 **DARPA 挑战赛**。
这可不是 **Petoi Bittle** 的塑料表亲，那种在教室里用玩具般的魅力奔跑的小狗。这款机器人采用了 CNC 加工的铝制外骨骼，代替了常见的 PLA 材料，配备了八台不锈钢无刷电机，取代了普通的即插即用伺服器，每台电机可输出高达 **8 kg-cm** 的扭矩。此外，它还搭载了基于 **ROS（机器人操作系统）** 和树莓派的车载 AI 视觉系统。对于这样小巧的设备来说，它不仅有头脑，有力量，而且其构建质量令人惊叹地严谨。设计者：**Hiwonder**。
每条腿都安装了一台无刷伺服器，能够提供 **8 kg-cm** 的扭矩，这对体重不足一袋咖啡豆的机器人来说完全足够。但这不仅仅关乎扭矩。这个机器人采用了一种连杆机构，将电机的旋转转化为流畅的动作，让每一步都展现出生动的弧度。腿部系统经过精心调整，可以完成行走、小跑和慢步等动作——这些术语对生物力学工程师和动画师来说并不陌生——每种模式都可以通过抬腿高度、触地时间和步幅相位偏移进行定制。这是机器人移动与行走之间的真正区别。
顺便说一句，凭借惯性测量单元（IMU）实时监测姿态，这种行走伴随着实时的姿态校正。虽然它并非完美无瑕，但稳定性相当不错。你可以通过 PC 应用程序或移动设备微调从高度到俯仰角度的一切。**Android** 和 **iOS** 都受到支持，并通过前置广角高清摄像头将第一人称视角（FPV）视频实时传输到你的屏幕。想象一下，实时的狗狗视角直接呈现在你的屏幕上。
一颗 **130° 广角 480p** 的 AI 驱动摄像头宛如一双数字眼睛向前凝视，通过 **Android** 或 **iOS** 应用程序将视频推送到你的手机。你不仅获得了第一人称视角，还可以通过 Wi-Fi 实现远程控制——这在导航复杂环境或只是看着你的迷你机器狗在沙发下徘徊时非常实用。
板载的 Python 脚本附有详细注释，这意味着高中生也能快速上手，但也有足够的深度供专业人士深入研究。无论是对象跟踪、线路跟随，还是手势识别——所有这些功能都能轻松实现。顺便提一下，凭借惯性测量单元（IMU）实时监测姿态，这种行走伴随着实时的姿态校正。虽然它并非完美无瑕，但稳定性相当不错。你可以通过 PC 应用程序或移动设备微调从高度到俯仰角度的一切。**Android** 和 **iOS** 都得到支持，并通过前置广角高清摄像头将第一人称视角（FPV）视频实时传输到你的屏幕。想想实时的狗狗视角，直接显示在你的屏幕上。
对于懂代码的人来说，Python 库是开源且带有注释的。你不会被困在一个封闭的系统中。深入研究、克隆代码库并尽情探索吧。你想让它在看到你的脸时跳舞吗？去试试看。想让它找到红球并将它们带到指定区域吗？已经有半成品为你准备好了。还有 **Gazebo 模拟支持**，因此你可以在数字世界中测试你的算法，然后再投入真实的硅片和伺服器。
**Pro 型号** 通过 **12 米 TOF LiDAR 系统** 增加了 SLAM（同时定位与建图）功能，频率为 **4500Hz**。这不仅仅是绘图——这是快速绘图。它支持单点和多点导航、实时障碍物检测和重新规划路径。支持 **Gmapping**、**Hector SLAM** 和 **Karto**，使这款小巧的狗狗能够在客厅里像在仓库地板上一样导航。是的，你可以给它设定航点，看它构建地图，并以通常只有十倍价格的机器人才能达到的精度追踪其位置。
如果你考虑超越四足运动，**PuppyPi Pro** 还支持机械臂。视觉引导、物体抓取、可编程。突然间，这不是宠物或玩具——这是一个多模态移动操作器。捡拾垃圾、拨动开关、在沙滩上画圈。使用场景不受硬件限制。
**PuppyPi** 的核心在于其树莓派生态系统——可选配 **Pi 4B** 或 **Pi 5**，配套扩展板集成了 GPIO、PWM、I2C、RGB LED、蜂鸣器及信号指示灯。**Pi 5** 板甚至带来了 32 位 ARM 控制器和 CRC 支持。无需扁平电缆，也无需笨重的适配器。只有干净的集成和二次开发的空间。
一块 **2200mAh** 的锂聚合物电池可支持连续运行约 **60 分钟**。你可以在不每隔 15 分钟就需要插座的情况下进行真实世界的测试。电压监测器会及时提醒你，避免机器人因电量耗尽而卡在盲区。
当一只机器人狗不是为了模仿生物，而是为了加速学习时，就会发生这样的事情。它极具极客风格，技术含量丰富，渴望被改装。无论你是学生编写首个步态程序，还是工程师在客厅测试 SLAM 流程，**PuppyPi** 都不会居高临下。它提供了帮助。
(以上内容均由Ai生成)
