快速阅读: 据英伟达公司消息，其在2026年CES展会上发布开源Alpamayo系列，包括100亿参数VLA模型、真实驾驶数据集及仿真框架AlpaSim，以提升自动驾驶系统在复杂场景中的推理与决策能力，并支持开发者微调与验证。
在2026年国际消费电子展（CES）上，英伟达公司发布了Alpamayo系列，涵盖开源人工智能模型、仿真工具及数据集，旨在提升自动驾驶车辆在复杂路况下的推理与决策能力。
英伟达首席执行官黄仁勋表示，物理人工智能已迎来“ChatGPT时刻”——机器开始在现实世界中理解、推理并采取行动。Alpamayo可帮助自动驾驶系统应对罕见场景，在复杂环境中安全行驶，并清晰解释其驾驶决策。
该系列的核心是Alpamayo 1模型，参数量达100亿，采用链式思维架构，属于视觉-语言-动作（VLA）推理模型。其设计目标是让自动驾驶车辆像人类一样处理边缘案例，例如在无信号灯的繁忙路口自主判断通行策略。英伟达汽车业务副总裁阿里·卡尼介绍，该模型通过分步拆解问题、评估所有可能性，最终选择最安全路径。
Alpamayo 1的源代码已在Hugging Face平台开放。开发者可据此微调出更小、更快的版本用于车载系统，或构建自动标注视频数据、评估驾驶决策合理性的辅助工具。此外，开发者还能结合英伟达的Cosmos生成式世界模型，利用合成数据与真实数据混合训练和测试自动驾驶应用。
此次发布还包括一个开放驾驶数据集，涵盖全球多地超过1700小时的真实行车记录，聚焦罕见且复杂的实际场景。同时推出的还有开源仿真框架AlpaSim，可在GitHub获取。该框架能复现从传感器信号到交通流的完整现实环境，支持开发者大规模、安全地验证自动驾驶系统。
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引用自：TechCrunch科技媒体
