快速阅读: 据美国国家航空航天局消息，2025年6月19日，“毅力号”火星车在4小时24分钟内自主行驶412米，创下单个火星日行驶距离新高。其增强型自主导航系统可实时避障，目前超90%行程由自主驾驶完成，显著提升样本采集效率，并为未来深空探索奠定技术基础。
近日，美国国家航空航天局（NASA）宣布，“毅力号”火星车于2025年6月19日完成了一次创纪录的自主行驶任务。在4小时24分钟内，该火星车自主行进1350.7英尺（约412米），创下火星探测器单个火星日（即“火星太阳日”，简称“sol”）行驶距离的新高。
此次行驶几乎全程由火星车自主完成。地面科研人员仅设定目标点，具体路径规划则由其搭载的增强型自主导航系统（ENav）负责。该系统可提前扫描前方约15米范围内的地形障碍，并自动调整路线，探测能力远超以往火星探测器。
据NASA喷气推进实验室（JPL）介绍，工程师每日会精心规划“毅力号”的活动安排，但一旦启动行驶，火星车便需独立应对复杂地形中的突发状况。JPL自主系统研究员广野博表示，目前“毅力号”超过90%的行程依靠自主驾驶，大幅提升了样本采集的效率与多样性。
任务期间，火星车的导航相机按不同间隔拍摄图像：前三分之一路程每16英尺拍摄一次，后三分之二加密至每3.3英尺一次。这些影像结合车载数据，可在计算机环境中重建出完整的行驶视频。
截至此次任务，“毅力号”已在火星表面运行近五年，累计行驶里程接近25英里（约40公里）。科研团队期望，借助自主驾驶技术，火星车未来还能再行进至少37英里。广野博指出，随着人类未来登陆月球乃至火星，远程自主驾驶能力将成为深空探索的关键支撑。
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引用自：Futurism网站
